机器人的控制方法、装置、机器人设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108737360A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201710912000.2(22)申请日2017.09.29(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人王雪松(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04L29/06(2006.01)H04L29/08(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称机器人的控制方法、装置、机器人设备和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人设备和计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：获取针对机器人的控制指令，并确定与控制指令相关联的第一验证信息；将第一验证信息发送至服务器，其中，服务器按照预设的验证策略将第一验证信息转换成第二验证信息；接收服务器发送的第二验证信息，并根据验证策略和第一验证信息对第二验证信息进行验证；在验证通过时，根据控制指令控制机器人进行相应操作。本发明实施例可以避免网络入侵以导致机器人的安全隐患的发生，有效地保障了机器人所执行的控制指令的安全性。CN108737360ACN108737360A权利要求书1/2页1.一种机器人的控制方法，应用于机器人上，其特征在于，所述方法包括：获取针对机器人的控制指令，并确定与所述控制指令相关联的第一验证信息；将所述第一验证信息发送至服务器，其中，所述服务器按照预设的验证策略将所述第一验证信息转换成第二验证信息；接收所述服务器发送的第二验证信息，并根据所述验证策略和所述第一验证信息对所述第二验证信息进行验证；在验证通过时，根据所述控制指令控制所述机器人进行相应操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述控制指令相关联的第一验证信息，包括：获取所述机器人的标识信息；对所述控制指令进行分析，得到目标点信息，其中，所述目标点用于指示所述控制指令的最终作用在目标物所在的地点；根据所述标识信息和所述目标点信息生成所述第一验证信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一验证信息还包括有效时间信息，其中，所述确定与所述控制指令相关联的第一验证信息，包括：对所述控制指令进行分析，得到目标点信息；确定所述控制指令对应的任务场景；确定所述任务场景所属的场景类型；获取针对所述场景类型的有效时间信息，其中，所述有效时间信息用于指示在所述有效时间内获取到属于同一场景类型的控制指令均为免验证指令；根据所述机器人的标识信息、目标点信息和有效时间信息生成所述第一验证信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当获取到针对机器人的新的控制指令时，确定获取到所述新的控制指令时的当前时间；确定所述新的控制指令对应的任务场景的所属场景类型；根据所述所属场景类型判断所述新的控制指令所对应的任务场景是否被执行过；若是，则获取所述被执行过的任务场景的控制指令所对应的第一验证信息，并获取所述第一验证信息中的有效时间信息；判断所述当前时间是否满足所述有效时间信息；若是，则直接执行所述根据所述控制指令控制所述机器人进行相应操作的步骤。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括多个子指令，在获取到所述针对机器人的控制指令时，所述方法还包括：从所述控制指令的多个指令中确定待验证子指令；其中，所述确定与所述控制指令相关联的第一验证信息，包括：确定与所述待验证子指令相关联的第一验证信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当获取到针对机器人的新的控制指令时，确定获取到所述新的控制指令时的当前时间；从所述新的控制指令的多个指令中确定待验证子指令；2CN108737360A权利要求书2/2页确定所述待验证子指令所对应的任务场景，并判断所述待验证子指令所对应的任务场景是否被执行过；若是，则获取所述被执行过的任务场景的子指令所对应的第一验证信息，并获取所述第一验证信息中的有效时间信息；判断所述当前时间是否满足所述有效时间信息；若是，则判定所述待验证子指令为免验证指令，并根据所述待验证子指令控制所述机器人进行相应的操作。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据验证策略和所述第一验证信息对所述第二验证信息进行验证，包括：根据预设规则将所述第一验证信息转换为第三验证信息；判断所述第三验证信息与所述第二验证信息之间的映射关系是否满足所述验证策略；若满足，则判定对所述第二验证信息的验证通过。8.一种机器人的控制装置，应用于机器人上，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取针对机器人的控制指令；第一确定模块，用于确