智能设备的交互目标确定方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108733208A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810236768.7(22)申请日2018.03.21(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100041北京市朝阳区团结湖街道工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人周子傲谢长武王雪松马健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称智能设备的交互目标确定方法和装置(57)摘要本发明提出一种智能设备的交互目标确定方法和装置，其中，方法包括：获取在智能设备的监控范围内的环境图像，对环境图像进行目标识别，将从环境图像中识别出的目标作为候选目标，获取候选目标的状态信息，针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与智能设备交互的交互意图，从存在交互意图的候选目标中选取智能设备的交互目标。本实施例中，通过根据候选目标的状态信息，从所有候选目标中，筛选出存在交互意图的候选目标，进一步从存在交互意图的候选目标中，为智能设备选取出交互目标，以实现选取的交互目标最可能是与智能设备有交互意图的目标，避免了将没有交互意图的目标作为交互目标，减少了智能设备的误启动。CN108733208ACN108733208A权利要求书1/2页1.一种智能设备的交互目标确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取在智能设备的监控范围内的环境图像，对所述环境图像进行目标识别；将从所述环境图像中识别出的目标作为候选目标，获取所述候选目标的状态信息；针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与所述智能设备交互的交互意图；从存在交互意图的候选目标中选取所述智能设备的交互目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选目标的状态信息，包括：获取所述候选目标与所述智能设备之间的距离；针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与所述智能设备交互的交互意图，包括：针对每个候选目标，判断所述候选目标与所述智能设备之间的距离是否小于或者等于预设的所述距离阈值，且在所述距离阈值范围内的停留时长是否超出预设的时间阈值；如果所述候选目标与所述智能设备之间的距离小于或者等于所述距离阈值且所述停留时长超出所述时间阈值，则确定所述该候选目标存在与所述智能设备交互的交互意图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选目标的状态信息，包括：获取所述候选目标与所述智能设备之间的距离，以及所述候选目标的人脸角度；针对每个候选目标，根据对应的状态信息，判断是否存在与智能设备交互的交互意图，包括：针对每个候选目标，判断所述候选目标与所述智能设备之间的距离是否小于等于预设的距离阈值，且所述候选目标的人脸角度是否处于预设的角度范围内；如果所述候选目标与智能设备之间的距离小于或等于预设的距离阈值，且所述候选目标的人脸角度处于预设的角度范围内，则确定所述候选目标存在与所述智能设备交互的交互意图。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从存在交互意图的所述候选目标中选取所述智能设备的交互目标，包括：当检测到多个候选目标时，且存在交互意图的候选目标为多个时，从多个存在交互意图的所述候选目标中，确定出与所述智能设备距离最近的候选目标；从所述与所述智能设备距离最近的候选目标中，选取所述智能设备的交互目标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述与所述智能设备距离最近的候选目标中，选取所述智能设备的交互目标，包括：当与所述智能设备距离最近的候选目标为多个时，查询所述智能设备的已注册用户人脸图像库中是否存在与所述智能设备距离最近的候选目标的人脸图像；如果所述人脸图像库中存在一个与所述智能设备距离最近的候选目标的人脸图像，则将所述一个与所述智能设备距离最近的候选目标作为交互目标；如果所述人脸图像库中不存在与所述智能设备距离最近的候选目标的人脸图像，则随机选取一个与所述智能设备距离最近的候选目标作为交互目标；如果所述人脸图像库中存在多个与所述智能设备距离最近的候选目标的人脸图像，则将最先查询出的与所述智能设备距离最近的候选目标作为交互目标。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述候选目标与所述智能设2CN108733208A权利要求书2/2页备人之间的距离，包括：通过所述智能设备中的深度摄像头获取深度图，根据所述深度图，获取所述目标与所述智能设备之间的距离；或者，通过所述智能设备中的双目视觉摄像头，对所述候选目标进行拍摄，计算所述双目视觉摄像头所拍摄图像的视差，根据所述视差计算所述候选目标与所述智能