一种机器人乘梯方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111153298A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号201911425169.0(22)申请日2019.12.31(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人孙虎昌(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人王英(51)Int.Cl.B66B1/02(2006.01)B66B1/34(2006.01)B66B1/46(2006.01)B66B5/00(2006.01)B66B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称一种机器人乘梯方法(57)摘要本申请提供一种机器人乘梯方法，涉及物联网技术领域，该方法包括：机器人首先发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；在接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；然后发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；在接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。该方法可以实现机器人跨楼层作业，以及通过与电梯的通信实现对于电梯的调度以使机器人实现自主乘梯。CN111153298ACN111153298A权利要求书1/2页1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。3.一种机器人乘梯方法，其特征在于，应用于电梯，所述方法包括：接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息，所述乘梯请求携带所述机器人的目的楼层信息；或者所述呼叫电梯请求携带所述机器人的所在楼层信息和所述机器人的目的楼层信息。5.一种机器人乘梯装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：第一发送模块，用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第一接收模块，用于接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，控制所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第二发送模块，用于发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第二接收模块，用于接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，控制所述机器人行驶出所述电梯轿厢。6.一种机器人乘梯装置，其特征在于，应用于电梯，所述装置包括：第三接收模块，用于接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的所在楼层；第三发送模块，用于发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；第四接收模块，用于接收到所述机器人发送的乘梯请求后，控制所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；第四发送模块，用于发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。7.一种机器人乘梯系统，其特征在于，所述系统包括：机器人、电梯，其中：所述机器人用于发送呼叫电梯请求，以使电梯停靠在所述机器人的所在楼层；接收到电梯发送的等待进入电梯的指示后，行驶至所述电梯轿厢内；发送乘梯请求给所述电梯，以使所述电梯停靠在所述机器人的目的楼层；接收到所述电梯发送的等待离开电梯的指示后，行驶出所述电梯轿厢；所述电梯用于接收到机器人发送的呼叫电梯请求后，停靠在所述机器人的所在楼层；2CN111153298A权利要求书2/2页发送等待进入电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶至所述电梯轿厢内；接收到所述机器人发送的乘梯请求后，停靠在所述机器人的目的楼层；发送等待离开电梯的指示给所述机器人，以使所述机器人行驶出所述电梯轿厢。8.一种机器人，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，执行获得的程序指令实现权利要求1或2所述的方法。9.一种电梯，其特征在于，包括：存储器以及处理器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，执行获得的程序指令实现权利要求3或4所述