位置测量系统、用于位置测量的处理装置和处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101929839A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101929839A(43)申请公布日2010.12.29(21)申请号201010002805.1(22)申请日2010.01.08(30)优先权数据2009-1503642009.06.24JP(71)申请人富士施乐株式会社地址日本东京(72)发明人堀田宏之谷田和敏佐口泰之(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人顾红霞龙涛峰(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称位置测量系统、用于位置测量的处理装置和处理方法(57)摘要本发明公开了一种位置测量系统、用于位置测量的处理装置和处理方法，所述位置测量系统包括：标识组，其具有位置关系已知并且安装到物体的第二区域上的三个或更多个基本标识，所述物体包含具有作用部分的第一区域和与所述第一区域连续的所述第二区域；摄像装置，其具有拍摄所述标识组的图像的二维摄像元件；记录装置，其记录所述作用部分相对于所述标识组的坐标；以及处理装置，其利用基于所述摄像装置所拍摄的所述标识组的图像而确定的所述标识组的位置和角度以及记录在所述记录装置中的所述作用部分相对于所述标识组的坐标来计算所述作用部分的三维位置。CN109283ACN101929839A权利要求书1/2页1.一种位置测量系统，包括：第一标识组，其具有安装到物体的第二区域上并且具有一定位置关系的三个或更多个标识，所述物体包含具有作用部分的第一区域和与所述第一区域连续的所述第二区域；摄像装置，其具有拍摄所述第一标识组的图像的二维摄像元件；记录装置，其记录所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标；以及处理装置，其利用基于所述摄像装置所拍摄的所述第一标识组的图像而确定的所述第一标识组的位置和角度以及记录在所述记录装置中的所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标来计算所述作用部分的三维位置。2.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中，所述第一标识组安装到保持部件上，所述保持部件可拆卸地安装在所述第二区域上。3.根据权利要求2所述的位置测量系统，其中，所述第一标识组通过沿着所述第一区域的方向悬伸的支撑部件而安装到所述保持部件上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置测量系统，其中，所述第一区域是人的手，并且所述第二区域是人的前臂。5.根据权利要求1至3中任一项所述的位置测量系统，其中，当将所述作用部分设置在位于某一位置的辅助工具的位置处时，利用基于所述摄像装置所拍摄的所述第一标识组的图像而确定的所述第一标识组的位置和角度来计算所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标。6.根据权利要求1至3中任一项所述的位置测量系统，其中，当将所述作用部分设置在安装有第二标识组的辅助工具的位置处时，利用所述摄像装置拍摄所述第一标识组的图像和所述第二标识组的图像，并且利用基于所述第一标识组的图像和所述第二标识组的图像而确定的所述第一标识组的位置和角度以及所述第二标识组的位置和角度来计算所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标，其中所述第二标识组包括具有一定位置关系的三个或更多个标识。7.根据权利要求5所述的位置测量系统，其中，在某一时刻执行对所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标的计算，并且将所计算出的数值作为所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标而记录在所述记录装置中。8.根据权利要求6所述的位置测量系统，其中，在某一时刻执行对所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标的计算，并且将所计算出的数值作为所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标而记录在所述记录装置中。9.根据权利要求5所述的位置测量系统，还包括：显示器，其显示在某一时刻执行对所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标的计算的指示。10.根据权利要求6所述的位置测量系统，还包括：显示器，其显示在某一时刻执行对所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标的计算的指示。11.根据权利要求5所述的位置测量系统，其中，所述辅助工具具有指示器，所述指示器指示开始计算所述作用部分相对于所述第一标2CN101929839A权利要求书2/2页识组的坐标。12.根据权利要求6所述的位置测量系统，其中，所述辅助工具具有指示器，所述指示器指示开始计算所述作用部分相对于所述第一标识组的坐标。13.一种用于位置测量的处理装置，包括：测量单元，其利用标识组的位置和角度以及位于物体的第一区域的作用部分相对于所述标识组的坐标来测量所述作用部分的三维位置，所述物体包括所述第一区域和与所述第一区域连续的第二区域，所述标识组具有安装到所述第二区域上并且具有一定位置关系的三个或更多个标识，其中，基于具有二维摄像元件的摄像装置所拍摄的所述标识组的图像确定所述标识组的所述位置和角