基于视频分析的智能玩具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102058983A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102058983A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010538313.4(22)申请日2010.11.10(71)申请人无锡中星微电子有限公司地址214028江苏省无锡市新区太湖国际科技园清嘉路530大厦10层(72)发明人谢东海(74)专利代理机构无锡互维知识产权代理有限公司32236代理人戴薇(51)Int.Cl.A63H13/02(2006.01)A63H3/36(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称基于视频分析的智能玩具(57)摘要本发明公开了一种智能玩具，其包括运动参数数据库、驱动模块、机械运动模块、视频采集模块、人脸检测模块、表情识别模块。所述运动参数数据库存储有预先设定的多个表情对应的运动参数。所述视频采集模块用于采集视频图像。所述人脸检测模块对采集到的图像进行人脸检测。所述表情识别模块对检测到的人脸信息进行表情识别。所述驱动模块根据表情识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应表情的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。从而可以增强玩具的交互性和娱乐性。CN1025893ACCNN110205898302058985A权利要求书1/1页1.一种智能玩具，其包括运动参数数据库、驱动模块和机械运动模块，其特征在于：其还包括视频采集模块、人脸检测模块、表情识别模块，所述运动参数数据库存储有多个表情对应的运动参数；所述视频采集模块用于采集视频图像；所述人脸检测模块对采集到的图像进行人脸检测，并将检测到的人脸信息提供给所述表情识别模块；所述表情识别模块对检测到的人脸信息进行表情识别，并将表情识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据表情识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应表情的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。2.如权利要求1所述的智能玩具，其特征在于，所述智能玩具为玩具熊或玩具娃娃。3.如权利要求1所述的智能玩具，其特征在于，所述表情包括高兴、愤怒、悲伤和惊讶。4.如权利要求1所述的智能玩具，其特征在于，每个表情对应的运动参数包括眼睛参数、嘴巴参数、鼻子参数和眉毛参数。5.如权利要求1所述的智能玩具，其特征在于，其还包括头部姿态识别模块，所述运动参数数据库存储有各头部姿态对应的运动参数，所述头部姿态识别模块对检测到的人脸信息进行头部姿态识别，并将头部姿态识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据头部姿态识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应头部的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。6.一种智能玩具，其包括运动参数数据库、驱动模块和机械运动模块，其特征在于：其还包括视频采集模块、人脸检测模块、头部姿态识别模块，所述运动参数数据库存储有多个头部姿态对应的运动参数；所述视频采集模块用于采集视频图像；所述人脸检测模块对采集到的图像进行人脸检测，并将检测到的人脸信息提供给所述头部姿态识别模块；所述头部姿态识别模块对检测到的人脸信息进行头部姿态识别，并将头部姿态识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据头部姿态识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应头部姿态的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。7.如权利要求6所述的智能玩具，其特征在于，所述智能玩具为玩具熊或玩具娃娃。8.如权利要求6所述的智能玩具，其特征在于，所述头部姿态包括左、右、上、下四个方向的头部姿态。9.如权利要求6所述的智能玩具，其特征在于，其还包括表情识别模块，所述运动参数数据库存储有多个表情对应的运动参数，所述表情识别模块对检测到的人脸信息进行表情识别，并将表情识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据表情识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应表情的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。2CCNN110205898302058985A说明书1/5页基于视频分析的智能玩具[0001]【技术领域】本发明涉及智能玩具领域，特别涉及一种基于视频分析的智能玩具。[0002]【背景技术】智能玩具是玩具类别的一个分支，它把一些IT技术和传统的玩具整合在一起，使玩具具有更多的功能，甚至能与人进行一些简单的互动。[0003]目前市场上的智能玩具其中一类具有选定和播放功能，可以按照设定的程序来运行，比如，在玩具的内置芯片中存储预先设定的声音或者动作程序,当小孩按动玩具上的不同功能的按钮时，玩具可以播放相应的声音或者作出相应的动作，以吸引孩子的注意力，激发孩子对玩具的兴趣，进而训练孩子的听觉和观察能力。[0004]还有一类智能玩具具有识别功能，