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行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告多軸同步控制器設計與製作計畫類別：個別型計畫計畫編號：NSC94-2622-E-011-017-CC3執行期間：94年05月01日至95年04月30日執行單位：國立臺灣科技大學電機工程系計畫主持人：施慶隆計畫參與人員：吳修明、翁榮華報告類型：精簡報告處理方式：本計畫為提升產業技術及人才培育研究計畫不提供公開查詢中華民國95年6月12日國科會補助提升產業技術及人才培育研究計畫成果精簡報告學門領域：生產自動化技術計畫名稱：多軸同步控制器設計與製作計畫編號：NSC94-2622-E-011-017-CC3執行期間：94/05/01~95/04/30執行單位：國立臺灣科技大學電機工程系主持人：施慶隆參與學生：姓名年級已發表論文或已申請之專利工作內容(大學部、碩(含大學部專題研究論文、碩博士班、博士士論文)班)吳修明博士班同步控制器理論推導與電腦模擬翁榮華碩士班碩士論文同步控制器軟硬體設計與實驗合作企業簡介合作企業名稱：盈昶精工事業有限公司計畫聯絡人：丁俞禎資本額：新台幣貳仟玖佰萬元產品簡介：自動化機械設計開發、自動化元件生產、機器人設計製作網址：www.autopia.org.tw電話：[phone]研究摘要(500字以內)：同步升降機台伺服控制為同步控制器最常見的應用之一。同步控制器之工業應用為材料切割、穿孔、包裝、繞線、打印以及印刷等等其在工業應用上佔有不可或缺的地位。本計畫之目的在於設計同步升降機台的單軸伺服控制器以及雙軸同步控制器。同步軌跡命令與交叉耦合控制以及主動從動式同步控制1兩種同步控制方法皆被實現及實際測試。我們使用美國德州儀器公司的高性能數位訊號處理器TITMS2812製作同步控制器的軟硬體。同步升降機台的實驗結果顯示使用同步軌跡命令方式(追蹤誤差50微米及同步誤差5微米)要比使用主動從動式同步控制方法(追蹤誤差200微米及同步誤差20微米)有較好的同步升降控制性能。實驗結果也顯示速度及位置雙回路控制比比例微分積分控制器有較佳的位置伺服控制性能。本計畫所設計的雙軸同步控制器僅需稍微修改即可用於雙軸不同行程的飛剪同步控制器。人才培育成果說明：翁榮華同學完成碩士論文「升降機台位置同步控制器設計」。參與同學及廠商參與人員機電整合及同步控制器設計經驗。技術研發成果說明：本計畫達成之項目及研發成果歸納如下：(1)發展以TITMS2812DSP為核心之雙軸同步控制器。(2)對雙軸升降機台同步控制之實驗結果為：a.同步軌跡式同步控制優於主動從動式同步控