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万方数据基于钠档缱涌刂频ピ甓ㄏ低成杓引言送命令来开始数据传输。一个主设备连接多个从设爨悫红黄甜卷元丶檬嬗⒎闪枰徽楹F档缱恿:鲜笛槭遥梁摘要:采用基于芟叩钠ヅ浔甓ㄐ肔软件设计基于焚飞凌⒖刂破鞯牡缬杩刂频ピ5谋甓ㄏ低场会绍了樗牖驹ā⑼ㄐ欧绞揭约种数据获取方式讨论了审进行基于定的工作原理及其实现方法。关键词:匹配标定协议;微控制器;电子控制单元中图分类号:文献标识码:文章编曝:——一乙珏肳。索之一口近年来基予芟叩姆植际较低吃谄电子领域中得到了广泛的应用。且恢只芟呶篍标定协议现悉被童年多致美汽车厂鬻所应用。基乎榈谋甓ǎ枰T贓内部实现支持榈那绦颉驱动稷序与慕岷喜⒉皇且货矶偷氖拢枰6楸旧怼⒈甓üぞ呒氨甓烤哂隕之阅的邋信有详缓和深入翡了鳃。本文介绍的汽车电子控制单冗标定系统下位机捎肰低程峁┑膄与英飞凌〖绞覺的高性能模块裙结合以实瑗高速、稳定的贜总线标患。上位机系统魑采用公司开发的嗖及标定工具包基予隹7⒌募嗫丶氨定界面具有工作啃愿摺⒘榛钚院屯ㄓ眯愿摺⒈翟楚单、使震方便、挽于撬能力强等优点。榈耐ㄐ欧绞;随着汽车电子技术的发鼹对电子控制单元谋昕苤鸾コ晌F档缱涌夭米爸每7⒐中一个必不可少的环节。翻前大多数夹要经过匹配标定以确定其运行参数和控制参数。因此标定系统是汽车电子产品研发成功的关键因基于榈腅标定系统采臻主从逶偿方式一个阃ü鼵总线与一个或多个咏诘阆嗔H缤所示主设备可以是一个测量与标定系统ü虼由璞发琓—甌甀篊;鬻鳎派璞盖苠《机械与电子猅:.敌稿鑫襄;——··猦琀万方数据命令接受对象怯缮璞阜⒏由璞备主苁设备之阉透过会话实瑷数据通信等功能这些功能的实现是标定、监控和诊断等工作的基础;所有会话螽主设备向从设备发送命令和从设备蹒应命令应答完成。从设备接收到不同的命令时会根据协议做出相应的动作并回送对主设备命令的应答鄹完成~次对诿榈谋ㄎ闹找槭腔鐲总线来完成主姨设备的通信在通信过程中采用諧的报文帧以的不同来区分其不同的数据传输方向:一种是莆C罱邮芏韵螅芍魃璞傅酱由璞福涣硗一种是词荽涠韵螅纱由璞傅街魃璞浮这侄尬陌握缄偈萱惺莩∶个节它们的可岛行约定。.罱邮芏韵的消息帧它一共包括鯞氖荩珏所承。第鯞敲畲欤珻协议的命令代码一共有个用于实现不同的功能。第鯞是命令计数器主设备每发一次命令计数器都会加钬玫腃数悠要与命令总数楣符。其它的鯞嘉2问莶煌拿睿洳问的设置也不同。.荽涠韵数据传输对象谴由璞复透璞的根据生设备发送命令的不同和ぷ髂J降不同种形式。当从设备收到主设备的命令并执行完之后反馈给主设备静应答信息其结搀如霉尽其中第鯞莆狿定义睦蘩震泼逸分睦圜螅坏个隽命令返回/错误代码疎个罴剖鳎枚硎和与其对应的腃值相对应。当从设备检测刭内部发生镑误规划时摩从设备主动向主设备发送的数据信息以请求主设备暂停当前蠡孽进程戳箍理新发生戆错误。其结构与嗨啤此数据信息结构应用乎J较拢纱由备按照预设的周期向主设备发送其相应的数据。其结构如图尽在此结构中以魑G直曛荆8描恼篮牛糜诜侄未浜妥楹螪数据剩余的鯞ú坑糜诖蚉怂枰5募嗖数据之臻。腜具体含义如表尽莼袢》绞楣灿种数据获敢方式分雾烈蓟模式稤模式檠J较拢魃璞窶首先发送命令给从设备由璞付悦罱蟹治龊螅菝进行数据的处理和操作并发送反馈信息。逸种模式是通过一同一答的方式进行戆所以可靠性缀高时序简单且容易控制。瓺模式下苁设备弱主设备的数据上传不需要都通过主设备发送命令来执行数据上传它通过从设备氖敝影凑找欢ǖ闹芷冢孕凶樽羧设的籍要发送的数据上传。J降氖迪直较复杂但是总线利用效率高因此在实现数据釜慕峁耋。