北京工业大学硕士学位论文CANOPEN现场总线应用层协议主站.pdf

北京工业大学硕士学位论文CANOPEN现场总线应用层协议主站的开发与实现姓名：宋威申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：方穗明20080501要摘汽车内部电子控制器件的不断增加使网络化的汽车整体控制成为当前汽车电子产业的主要发展方向之一。阰心总线由于其低成本、高可靠性、高抗干扰能力和高实时性等特点成为汽车内部控制网络的主要载体。作为芟叩挠τ貌阈橹唬珻具有高度的灵活性和根据汽车系统的高实时性要求、多样的控制环境和楸旧淼奶点建立绲氖滓H挝袷墙⒁桓鍪凳痹诵小⒉⑿写怼⒘榛钆渲和可移植的髡尽ＮA耸迪稚鲜瞿勘辏疚奶岢隽嘶谏⒘斜淼亩韵字典设计和基于标准镅苑乔勒际饺挝竦鞫然腃主站协议栈设计。基于散列表的对象字典有效地克服了传统数组型对象字典可配置性差的问题。同时通过对散列表的溢出表实施实时排序大大加快了对象字典的读取速度。基于标准镅缘姆乔勒际饺挝竦鞫然狢事件的并行处理提供议栈具有良好的实时性、高度的功能独立性和可移植性。经过实际网络测试该髡旧杓剖迪至俗罡氖莞侣剩协议的完整度大大超过了开源协议栈。严格的代码结构也保证了较高的移植能关键词控制器局域网；τ貌阈椋菏凳毕低常坏鞫人惴ǎ豢梢浦摘要可配置性成为电动汽车和混合动力汽车控制网络的首选协议。了良好的平台并天生具有良好的可移植性。在此之上建立的髡拘力。П萾篈飁恚篢﹔籆觚鷌铆。埘肌珻而：油№越．搬．储弧韋琱鷏曲商北京工业大学工学硕士学位论文簍怀鷇够篸印篹锄礶牵琻：钒仃印孤籘西锣鮡．也猵鷐緄；籺．主瓵颍篒Ⅱ、Ⅳ瞖—琻’础：瑀也：廿钺孤甌瑃鄏琾舀；．一—签名：磷导师签名：独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定即：学校有权保留送交论文的复印件允许论文被查阅和借阅：学校可以公布论文的全部或部分内容可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。Ｃ艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。第一章绪论弟一早硒了匕课题的研究背景．殖∽芟哂肫档缱上个世纪年代借助于数字计算机的发展产生了基于集中控制的计算机控制系统。不过集中控制系统需要收集所有设备的状态信息并分发控制信息存在通讯延时较大、控制系统复杂和不可靠等缺点。因此集中控制逐渐被分布与此同时数字通讯网络的可靠性不断提高使得在工业现场使用统一的标准化数字通讯网络成为可能。当然使用于工业现场的控制网络必须具有高可靠线标准统称为现场总线如德国西门子公司的挪威的在各自的应用领域得到了广泛的应用。汽车电子设备在整车中所占的比重不断升高。汽车正在由机械产品逐步转向机电一体化产品进而转向以分布式网络技术为基础的智能化系统【。汽车电子化是现代汽车发展的重要标志之一。汽车的电子化历程大概经历了三个阶段【。机电一体化技术在该阶段迅速发展。第三阶段汽车电子向智能化、网络化的方向发展。大量的车内控制器由电子设备取代或者集成了电子控制单元并且所有的电子控制器一起形成了一个协同工作的车内控制网络。在该网络下网络控制、人工智能、模糊控制、计算机辅助驾驶等等控制技术与控制理念结合在一起。可以说汽车的网络化是汽车电式控制所取代。性和高抗干扰能力。针对这