CANopen协议之CAN总线简介.doc
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CANopen协议之CAN总线简介1引言随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)总线,CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度地节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点,这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。CAN总线一经推出,不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用,在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场和数
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基于CANopen协议的CAN总线控制系统研究的开题报告一、课题背景随着工业自动化水平的不断提高,现代控制系统逐渐向分布式控制系统转变。而CAN总线作为一种分布式通信技术,已经得到了广泛的应用。CAN总线具有高可靠性、高实时性、可扩展性强等特点,被广泛应用于汽车、航空、军事、医疗等领域。CANopen协议作为一种基于CAN总线的应用层协议,已经广泛应用于机器人、自动化生产线、工业控制系统等领域。CANopen协议定义了一套标准的通信对象和通信协议,使得不同厂家的设备可以互相通信,这大大方便了工业自动化的发
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基于CANopen协议的CAN总线应用抽象层的设计与实现的任务书任务书一、任务名称基于CANopen协议的CAN总线应用抽象层的设计与实现二、任务目的随着现代交通运输技术的发展,CAN总线在汽车、飞机和工业自动化等领域得到了越来越广泛的应用。作为实时通信总线的CAN总线可以满足多种设备之间的数据传输需求。CANopen协议是基于CAN总线的通信协议,它提供了包括数据传输、设备管理、时间同步和状态检测等方面的功能。本任务的目的是设计与实现一个基于CANopen协议的CAN总线应用抽象层,方便不同设备之间的数
第6章 通信功能与总线接口-CANopen协议简介与应用开发.ppt
CANopen协议简介与应用开发CANopen协议是建立在CAN基础上的通信网络技术,是欧洲CiA组织定义的几种CAN高层协议标准之一,因其开放性和低成本等优势,发布后不久就得到了广大厂商和用户的亲睐。在欧洲,在众多基于CAN的工业系统中,CANopen协议是事实上占据领导地位的标准。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运、楼宇自动化等行业得到广泛的应用。协议特性基于多种网络通信模式,适合对时间要求苛刻的通讯场合。以对象字典的形式来定义标准设备描述文件,并通过SDO(
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基于汽车总线模型的CANopen协议的实现的综述报告CANopen是一种基于控制器局域网(CAN)总线模型的通讯协议,为机器人、自动化控制和其他工业应用提供了标准化的通讯方式。本文将对CANopen协议的实现进行综述,内容包括CANopen协议的基本概念、实现过程及其在工业应用中的应用。一、CANopen协议的基本概念1.总线帧格式CANopen协议采用基于数据链路层的信息传输方式。其总线帧格式包括帧头、数据区和帧尾。帧头包括ID、数据长度码和RTR位,数据区包含了发送或接收的信息,帧尾则为CRC校验位。