伺服电机功率计算选型.docx

伺服电机功率计算选型文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.物理概念及公式文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.#167;力矩與轉動方程式1.力矩：1)力矩的意義：使物體轉動狀態產生變化的因素即當物體受到不為零的外力矩作用原為靜止的將開始轉動原來已在轉動的轉速將產生改變.2)力矩的定義：考慮開門的情況如右圖欲讓門產生轉動必須施一外力F.施力點離轉軸愈遠愈容易使門轉動.而外力平形於門面的分力對門的轉動並無效果只有垂直於門面的分力能讓門轉動.綜合以上因素定義力矩以符號τ表示.Frrsinθ作用線rFsinF(rsin)力量力臂3文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.3)力矩的單位：S.I.制中的單位為牛頓公尺(Nm)4)力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體力矩可使物體產生逆時鐘方向或順時鐘方向的轉動.因此力矩為一維向量.力矩符號規則一般選取如下：正號：逆時鐘方向.負號：順時鐘方向.2.轉動方程式：考慮一繞固定軸轉動的剛體(如右圖).距離轉軸為r處的一質量為m的質點受到一力量F的作用根據切線方向的牛頓第二運動定律FtmatrFtrmatmr2Ftr轉軸Fm文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.將剛體看成是由許多質點所構成則每一質點都滿足類似的方程式imiri2i123nmF對每一質點作加總即得到ii(miri)2imF左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩由內力所產生的力矩將會兩兩互相抵消如右上圖所示.括號中的量稱為剛體的轉動慣量以符號I表示Iimiri2則上面導出的轉動方程式可寫成I5文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式類似於移動力學中的牛頓第二運動定律.合外力對應到合外力矩質量對應到轉動慣量加速度對應到角加速度.F;a;MI轉動慣量在轉動力學中的角色就像質量在移動力學中所扮演的角色即轉動慣量越大的剛體角速度越不容易產生變化.剛體的轉動慣量與其轉軸的位置與質量的分布有關.剛體的質量如呈連續的分布則轉動慣量必須以積分計算.圓盤圓球圓柱薄圓環I12MR2I25MR2I6112ML2IMR2文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.扭矩计算电机转矩T(N.m)滑轮半径r(m)TrFT提升力F(N)——F=rrT经过减速机后的提升力F=——#183;RrT1/RF文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.扭矩计算F电机转矩T(N.m)螺杆导程PB(m)T推力F(N)2πF=T#183;——PBPBF2π经过减速机后的推力F=T#183;——#183;RPBT1/RPB文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.惯量计算一、负载旋转时惯量计算JL(㎏㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)1/RL(m)实心圆柱D(m)JK=1#215;MK#215;D#178;8L(m)D1D0(m)(m)空心圆柱JK=1#215;MK#215;(D02-D12)8经过减速机之后的转动惯量JL=JKR#178;9文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.惯量计算二、负载直线运动时惯量计算JL(㎏㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)M直线运动部分PBJK=M#215;()#178;2π经过减速机之后的转动惯量JL=JKR#178;1/RPB文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考.惯量计算三、皮带类传动时惯量计算JL(㎏㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)M1r1M3r2M2电机转矩T(N.m)小轮1质量M1(kg)小轮1半径r1(m)小轮2质量M2(kg)小轮2半径r2(m)重物质量M3(kg)减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12+M3*r12文章主要介绍了在实际应