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伺服电机功率计算选型.ppt

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文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。物理概念及公式§力矩與轉動方程式力矩的單位：S.I.制中的單位為牛頓‧公尺（N‧m） 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。F=——扭矩计算惯量计算惯量计算惯量计算伺服选型原则举例计算1举例计算1举例计算1举例计算2举例计算2举例计算2举例计算3举例计算3举例计算3举例计算3举例计算3决定伺服电机大小的因素END