带钢热连轧活套系统的NNMSAC解耦控制.pdf

万方数据带钢热连轧活套系统的解耦控制言21现代带钢热连轧生产中活套控制系统是一个非常重要的环节其控制方式的选择以及控制性能的提高成为保证带钢成品质量的一个重要因素。活套系统是一个典型的双人双出的耦合系统PINIC[1]控制虽然该方法被广泛使用但由于未考虑多变量输入输出之间的耦合因素系统抗扰性差NIC计控制器但这类方法抗干扰能力差且控制效果并不十分理想应用起来有一定的困难。鉴于活套系统的典型耦合性从控制策略上看耦合系统解耦是可以从根本上改善系统控制效果的但从实际应用效果看已有的一些解耦控制尚不成熟且一些方法设计难于实现。针对这些情况本文提出了一种新的控制方法即神经网络多变量简单自适应控制用于活套解耦问题。方法是以简单自适应理论为基础综合了神经网络技术的一种新型控制方法。本文对该控制方法进行了阐述并对应用于实际的活套系统进行了仿真结果证明了其有效性。简单自适应控制1979KaufmanKSobel其理论基础是使被控对象的输出与参考模型输出相理论并且CGT理论当被控对象的参数已知时将参考模型的状态变量和其参考输入通过前馈作用于被控对象的输l20059125控制程刘晓杰尹怡欣要：针对现代带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题提出了基于神经网络简单自变量系统。着重描述了该控制算法的结构和原理给出了参数选择原则和设计方法并针对Xino=fieYIN是CGT(Command工文章编号：．——本┛萍即笱畔⒐こ萄г海本摘适应多变量解耦控制方法。该方法运用简单自适应理论结合了神经网络技术用于多活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明这种控制算法具有实现简单解耦效果好的特点有效地改进了活套系统的控制效果。关键词：简单自适应；神经网络；多变量控制；解耦；活套控制中图分类号：A甌1SAC作者简介：刘晓杰女河北邯郸人研究生主要研究方向为智能控制等；尹怡欣男教授博士生导师。甆EnneeringUniversity珺籱controldecouplinglooper2004-0910收修定稿日期：．．AbstractAproposeddisposing．designThewordssimplecontrolneuralout万方数据net{2隐含层：』输入．肚蚤删¨n*<nz+n控制器组成及其各部分设计。弧＃⋯k(k)=e(k)式中戤为参考模型的状态量为参考模型的彳：⋯盈：琍：。2n++n(n【输出：弧．厂；(k)=ol=g(netl3)去5刘晓杰等：带钢热连轧活套系统的解耦控制该控制的最突出优点是控制系统设计几乎与被控对象无关实现了被控对象对理想参考模Gm(s)耦控制优势更加明显。SAC型输出所以将参考模型设计成无耦合的低阶模型即可实现输出对无耦合模型的跟随也就实现了对对象的解耦控制。由于简单自适应理论参考模型的这种可选特性使得解耦控制在实际应用中设计简单易实现。近些年来随着智能技术的发展神经网络技术越来越广泛地应用于各类控制系统中。将它引入刂埔彩荢发展的一个必然趋势。神经网络技术可对任意非线性函数进行逼近并行分布处理具有好的自适应和自学习能力。对于多变量系统神经网络的输入和输出变量的数目是任意的单输入系统和多输入系统有着同样的结构。对于耦合系统而言