专用焊缝跟踪系统适合焊接专机应用.pdf

专用焊缝跟踪系统适合焊接专机应用AUTOTRAC/MINI系统是为非接触的自动跟踪而设计的其中集成了Servo-Robot超过25年的焊接经验。该系统是替代操作者或机械探针跟踪的理想工具。模块化的设计使系统的适应性很强容易与现场已有的设备如执行器、驱动器和PLC等配套。符合人机工程学的示教盒易于使用能完成系统的所有操作便于对系统的状态立即作出反应。AUTOTRAC/MINI系统空气冷却与过滤(选项)控制器压缩空气输入MINI-BOX空气冷却单元电缆空2m连接电缆传感头电缆气2m流MINI-I/DY-Z轴电缆24VDCMINI驱动(选项)以示教盒电缆太执行器(选项)网示教盒WELDCOMTM界面制造高质量和经久耐用典型应用AUTOTRAC/MINI系统适合诸如螺旋管、直缝管(U-O管)、筒子、船板加强筋等长焊缝的跟踪。系统特别适合经常需要人工辅助操作的埋弧焊应用。系统设计可满足苛刻的焊接环境能用于1000安培以上电流的多丝埋弧焊。系统操作急停找到接头第1步：用微型拨轮选择任务编号（接头型式如坡口、对接、角接等）。报警第2步：用操纵杆移动滑台使焊枪位于接头上方期望的启动焊接位置。激光开启第3步：按白色按钮记忆接头参考位置。停止任务第4步：按绿色按钮启动跟踪。标定操纵杆随后开始自动焊缝跟踪直到操作者停止为止。在偏移量跟踪过程中操作者随时可以用操纵杆增加位置偏移量或通过按红色按钮停止跟踪。一旦出现异常操作者可示教盒随时停止并用操纵杆重新设定跟踪位置。MINI-I/D传感头和MINI-I/DMINI-BOX控制器激光传感头这套装置是高度集成的尺寸更小的系统。由于部分功能是在传感头内部执行的所有传感器的电缆更小。传感头具有无与伦比的抗反光性能和Servo-Robot特有的坚固耐用、隔离冷却通道、前窗口保护气刀及可更换的保护镜片。MINI-BOX包含了图像处理、执行器接口和操作界面等必要的功能。系统通过以太网与PC连接可以设置应用参数也便于实现远程支持服务。MINI-BOX控制单元Ser