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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103770956103770956A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210415862.1B65B43/42(2006.01)(22)申请日2012.10.26(71)申请人江苏万乐复合材料有限公司地址212342江苏省镇江市丹阳市南门外向阳桥南(72)发明人徐卫国邓援超(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人沈志海(51)Int.Cl.B65B1/04(2006.01)B65B1/20(2006.01)B65B43/16(2006.01)B65B43/30(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种双层袋全自动灌装机(57)摘要本发明是一种双层袋全自动灌装机,包括取袋装置和对中装置,在取袋装置的下方设置有移袋装置,全自动灌装机还包括有装料管,通过一移袋装置将袋子移动到装料管下方,全自动灌装机还包括有开袋装置,袋子通过开袋装置打开后,通过一抓袋装置抓紧,在装料管的下方设置有敦实装置,将袋子放置在敦实装置上。袋子进入对中装置后,通过移袋装置将袋子移动到下料口处,再由抓袋装置采用气缸将袋子固定在装料管的正下方,装料管伸入袋内灌装粒子,灌装的同时敦实装置采用气缸上下工作,将袋内的粒子敦实,整个动作通过PLC人机界面触摸屏系统控制。本发明设计合理,实现双层袋全自动罐装,填补了国内市场的空白。CN103770956ACN1037956ACN103770956A权利要求书1/1页1.一种双层袋全自动灌装机,所述灌装机包括取袋装置(8)和对中装置(12),在所述取袋装置(8)的下方设置有移袋装置(13),所述全自动灌装机还包括有装料管(5),通过所述移袋装置(13)将袋子移动到所述装料管(5)下方,所述全自动灌装机还包括有开袋装置(9),袋子通过所述开袋装置(9)夹住后再通过一抓袋装置(3)抓紧,在所述装料管(5)的下方设置有敦实装置(14),将袋子放置在所述敦实装置(14)上。2.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述取袋装置(8)包括取袋上抓手(6)和取袋下抓手(7),所述取袋上抓手(6)和取袋下抓手(7)分别通过气缸驱动或电机驱动。3.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述开袋装置(9)包括上吸盘(11)和下吸盘(10)。4.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述抓袋装置(3)包括下抓手(1)和上抓手(2),所述下抓手(1)和上抓手(2)分别通过气缸或电机带动夹紧或松开袋子。5.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述敦实装置(14)包括底板(15),所述底板(15)通过一气缸带动上下运动。6.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:在所述装料管(5)的上方安装有下料闸门(4),通过所述装料管(5)上方设置的气缸带动所述装料管(5)上下运动。7.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述对中装置包括外袋对中装置(17),内袋对中杆(16),所述内袋对中杆(16)伸入所述袋子内部且能向两边运动,所述内袋对中杆(16)通过气缸或电机驱动。8.根据权利要求1-7的任一项所述一种双层袋全自动灌装机,其特征在于:所述自动灌装机通过PLC集中控制。2CN103770956A说明书1/3页一种双层袋全自动灌装机技术领域[0001]本发明涉及一种灌装机,尤其是一种双层袋全自动灌装机。背景技术[0002]目前市场上用于自动灌装25kg的化工原料的灌装机一般只能适应单层复合塑料编织袋的灌装,而对于带塑料薄膜内衬袋的双层袋则不能实现自动化灌装,只能用原始的人工作业来完成。这种手工作业不仅速度慢,劳动强度高,而且质量得不到保证。发明内容[0003]为了解决上述问题肯本发明提供了一种适合EPS塑料粒子的罐装,且能够实现自动上袋、对中将袋对中、移袋、罐装、敦实的一种全自动灌装机。[0004]为了达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:本发明是一种双层袋全自动灌装机,灌装机包括取袋装置和对中装置,在取袋装置的下方设置有移袋装置,全自动灌装机还包括有装料管,通过所述移袋装置将袋子移动到装料管下方,全自动灌装机还包括有开袋装置,袋子通过所述开袋装置夹住后再通过一抓袋装置抓紧,在装料管的下方设置有敦实装置,将袋子放置在敦实装置上方。[0005]本发明的进一步改进在于:取袋装置包括取袋上抓手和取袋下抓手,取袋上抓手和取袋下抓手分别通过气缸驱动或电机驱动。[0006]本发明的进一步改进在于:开袋装置包括上吸盘和下吸盘。[0007]本发明的进一步改进在于:抓