用于改变堆叠的间距的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103827005103827005A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201280046134.6(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2012.08.13公司11243代理人丁文蕴杜德海(30)优先权数据(51)Int.Cl.2011-2079892011.09.22JP2012-1621082012.07.20JPB65H31/28(2006.01)2012-1621092012.07.20JPH01L21/677(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0706352012.08.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/042489JA2013.03.28(71)申请人普乐士精机株式会社地址日本神奈川县(72)发明人加藤政公加藤星罗权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图14页附图14页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的声明或说明1页按照条约第19条修改的声明或说明1页(54)发明名称用于改变堆叠的间距的装置(57)摘要本发明的目的是有效地执行将被堆叠于具有一个间距的一个容器中被堆叠的物品改变为另一个间距，并且将其以堆叠形式存储于另一个容器中的工作。多个工件（51）被并置为具有预设间距的堆叠形式，并且用于附接工件的附接盘（25）被设置于基板（3）上。基板之间的间距可由可变垫片（17）改变，其与传动轴（31）协作。与附接盘相连通的气密连通通道（28）形成于一组基板中。连通通道（28）通过相邻基板的通孔之间的可膨胀弹性填料（15）的连续安装而形成。弹性填料和可变垫片与基板协同移动。基板设置有用于释放基板间的间距的固定的弹簧（9）。不同厚度的区域形成于可变垫片（17）的圆周表面上。CN103827005ACN1038275ACN103827005A权利要求书1/2页1.一种装置，其用于改变被并置为在相邻的工件之间具有预定间距的堆叠形式的多个薄工件的间距，其特征在于；其包括可动托架单元以及驱动该可动托架单元的驱动单元；可动托架单元包括多个基板，其被并置为具有预定间距的堆叠形式，每一个所述基板包括操作构件，其支撑工件，操作构件由从连通通道所供给的驱动力驱动以单独地保持工件；每一个所述基板包括可旋转的可变垫片，其与驱动单元的传动轴联锁，基板之间的间距通过可变垫片的旋转变得可变；以及当工件被每一个所述基板保持时，气密的、可膨胀的连通通道被形成于基板之间并且与操作构件相连通。2.根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置，其中所述连通通道由可膨胀弹性填料形成，可膨胀弹性填料被串联安装于相邻基板的通孔之间。3.根据权利要求2所述的堆叠间距改变装置，其中每一个所述弹性填料随着每一个所述基板移动。4.根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置，其中每一个所述可变垫片随着每一个所述基板移动。5.根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置，其特征进一步在于，其中每一个所述基板设置有弹簧，其用于释放所述基板之间的固定间距。6.根据权利要求2所述的堆叠间距改变装置，其中所述弹性填料被形成为类似波纹管。7.根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置，其中所述可变垫片具有形成于其圆周表面的具有不同厚度的不同部分，所述基板之间的间距可通过旋转所述可变垫片而被改变以致所述基板与不同厚度的其它部分相接触。8.根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置，其中在固定基板侧的所述弹簧具有用于恢复收缩的基板的弹簧力，其大于可动基板侧的所述弹簧的弹簧力。9.根据权利要求8所述的堆叠间距改变装置，其中对于每一预定数量的基板来说，所述弹簧力被设置为朝向所述可动基板逐步减小。10.根据权利要求8所述的堆叠间距改变装置，其中所述弹簧力被设置为朝向所述可动基板线性减小。11.根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置，其中所述弹簧包括单个弹簧。12.根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置，其中所述弹簧包括一叠复数弹簧。13.根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置，其中设置有检测单元，其用于检测所述工件的情况，例如在吸附所述工件时的断裂或损伤。14.根据权利要求13所述的堆叠间距改变装置，其中所述检测单元包括开/关阀，其被安装于所述连通通道的入口处，用于打开和关闭连通通道；节流孔，其被安装于所述开/关阀并且与真空压力检测通路相连通；以及传感器，其被连接至真空压力检测通路，以致在驱动力被输入所述连通通道并且开/关阀随后被关闭之后，所述连通通道中的压力改变被检测。2CN103827005A权利要求书2/2页15.根据权