用于产品堆叠件的处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111908238A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010373914.8(22)申请日2020.05.06(30)优先权数据19000221.22019.05.07EP(71)申请人奥彭魏勒宾德尔机械制造公司地址德国奥彭魏勒(72)发明人塞巴斯蒂安·柯尼希奥拉夫·豪格约亨·克拉夫丘克(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人谢攀刘继富(51)Int.Cl.B65H31/30(2006.01)B65H37/04(2006.01)B65H37/06(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图7页(54)发明名称用于产品堆叠件的处理装置(57)摘要一种处理装置(2)，其包括夹持单元(16)，该夹持单元能够在三个维度上移动并且被指定用于容纳设置在容纳区域(12)中的产品的堆叠件(10)，用于移动堆叠件(10)，以及用于将堆叠件(10)存放在存放区域(14)中。夹持单元(16)包括用于压紧所容纳的堆叠件(10)的上侧(10c)的至少一个上保持元件(22、26、28、30)，以及用于支撑所容纳的堆叠件(10)的与上侧(10c)相对的下侧(10d)的至少一个下保持元件(24、32)。CN111908238ACN111908238A权利要求书1/3页1.一种用于将折叠、装订或接合的产品的堆叠件(10)从容纳区域(12)转移到存放区域(14)的处理装置(2)，其中，所述处理装置(2)包括夹持单元(16)，所述夹持单元(16)能够在三个维度上移动并且被指定用于容纳设置在所述容纳区域(12)中的产品的堆叠件(10)，用于移动所述堆叠件(10)，以及用于将所述堆叠件(10)存放在所述存放区域(14)中；其中，所述夹持单元(16)包括用于压紧所容纳的所述堆叠件(10)的上侧(10c)的至少一个上保持元件(22、26、28、30)，以及用于支撑所容纳的所述堆叠件(10)的与上侧(10c)相对的下侧(10d)的至少一个下保持元件(24、32)。2.根据权利要求1所述的处理装置(2)，其中，所述至少一个上保持元件(22、26、28、30)和所述至少一个下保持元件(24、32)能够相对于彼此移动。3.根据权利要求1所述的处理装置(2)，其中，所述夹持单元(16)还包括能够分别分配给所述堆叠件(10)的两个彼此相对的侧面(10a、10b)的第一侧向定界元件(34)和第二向侧定界元件(36)。4.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，处于支撑位置的所述下保持元件(24、32)限定用于支承所述堆叠件(10)的支撑平面(S)，并且所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)延伸成基本垂直于所述支撑平面(S)。5.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)能够相对于彼此移动。6.根据权利要求5所述的处理装置(2)，其中，所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)中的至少一个被安装为能够在所述夹持单元(16)的支撑件(52)上线性移位。7.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述至少一个上保持元件(22、26、28、30)被安装为能够沿所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)中的至少一个线性移位。8.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述至少一个下保持元件(24、32)被安装为能够沿所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)中的至少一个线性移位。9.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述至少一个下保持元件(24、32)被安装为能够相对于所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)中的至少一个进行枢转。10.根据权利要求1所述的处理装置(2)，其中，所述处理装置(2)还包括机器人，并且所述机器人包括具有自由端(20)的机械臂(18)，其中所述夹持单元(16)设置在所述机械臂(18)的自由端(20)上。11.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述处理装置(2)包括第一下保持元件(24)和第二下保持元件(32)，其中所述第一下保持元件(24)支撑在所述第一定界元件(34)上，并且所述第二下保持元件(32)支撑在所述第二定界元件(36)上，其中，处于支撑位置的所述两个下保持元件(24、32)限定用于支承产品的堆叠件(10)的支撑平面(S)，并且其中，在所述支撑位置，所述第一下保持元件(24)和所述第二下保持元件(32)分别以朝向相应的另一定界元件(34、36)的方向从所述第一定界元件(34)和所述第二定界元件(36)突出。12.根据权利要求3所述的处理装置(2)，其中，所述处理装置(2)包括第一下保持元件(24)和第二