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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104207840104207840A(43)申请公布日2014.12.17(21)申请号201310210360.X(22)申请日2013.05.30(71)申请人乐普(北京)医疗器械股份有限公司地址102200北京市昌平区科技园区超前路37号3号楼(72)发明人丁毅寿董飒英刘小刚秦学刚王荣军(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹(51)Int.Cl.A61B18/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称磁导航射频消融导管(57)摘要本发明涉及有源医疗器械领域,尤其涉及一种磁导航射频消融导管,该导管包括近端连接器、主管、远端渐变软管和远端消融部分;主管的一端连接近端连接器,其另一端连接远端渐变软管,所述远端渐变软管的一端连接远端消融部分;消融部分包括消融头电极和多个消融环形电极,多个消融环形电极沿消融部分长度方向间隔分布在消融头电极的一端;远端消融部分内部镶嵌第一磁传感器,所述磁传感器外包裹绝缘材料制成的第一套管。本发明提供的磁导航射频消融导管,能配合磁导航机器人使医生遥控甚至远程操作成为现实,使得医生远离X射线的照射;可有效降低心肌穿孔,较少手术时间,降低手术的风险。CN104207840ACN104278ACN104207840A权利要求书1/1页1.一种磁导航射频消融导管,其特征在于,包括近端连接器、主管、远端渐变软管和远端消融部分;所述主管的一端连接近端连接器,其另一端连接远端渐变软管,所述远端渐变软管的一端连接远端消融部分;所述消融部分包括消融头电极和多个消融环形电极,所述多个消融环形电极沿消融部分长度方向间隔分布在消融头电极的一端;所述远端消融部分内部镶嵌第一磁传感器,所述磁传感器外包裹绝缘材料制成的第一套管。2.根据权利要求1所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述头电极的数量为一个,所述头电极为中空结构,且端部设有凸台;所述消融环形电极的数量为三个。3.根据权利要求1所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述头电极内表面顶端镶嵌温度传感器。4.根据权利要求1所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述第一磁传感器为圆环状中空结构,且环壁一侧具有三个开孔,所述开孔的直径小于消融环形电极宽度的1/3。5.根据权利要求2所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述头电极设有电极导线,所述电极导线穿过磁传感器中空部分连接到连接器上;所述套管上对应于开孔的位置设有孔隙,所述三个环电极分别连接环电极导线,所述环电极导线通过孔隙和开孔穿过磁传感器中空部分连接到连接器上。6.根据权利要求1所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述远端渐变软管上间隔分布两个结构相同的磁传感器,具体包括靠近远端消融部分的第二磁传感器和远离远端消融部分的第三磁传感器;所述第二磁传感器和第三磁传感器外包覆绝缘材料制成的第二套管。7.根据权利要求6所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述远端渐变软管沿长度方向由不同软硬度和不同尺寸的管材焊接而成。8.根据权利要求6所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述远端渐变软管位于第二磁传感器和第三磁传感器之间部分的管径比位于第二磁传感器和远端消融部分之间的管径宽。9.根据权利要求6所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述远端渐变软管位于主管和第三磁传感器之间部分的管径比位于第三磁传感器和第二磁传感器之间的管径宽。10.根据权利6所述的磁导航射频消融导管,其特征在于,所述远端渐变软管中设置支撑管;所述主管为由不锈钢编织丝制成的编织管。2CN104207840A说明书1/4页磁导航射频消融导管技术领域[0001]本发明涉及有源医疗器械领域,尤其涉及一种用于磁导航机器人设备上的射频消融导管。背景技术[0002]射频消融导管目前已广泛应用于医疗实践中,其主要应用于心脏房颤、心律不齐等疾病的治疗。其使用方法是在X光机的辅助下通过在股动脉或者是桡动脉穿刺将电生理导管通过血管插入心脏,并进行点刺激,进行标测心动电信号,判别心脏病变类型,然后通过射频消融导管找到心脏异常电活动的部位进行射频消融。[0003]目前这种消融手术是是由有经验的医生手动操作完成的,但是由于医生在其职业生涯中要做大量的手术,这样X射线对医生的伤害就会非常的大,所以目前市场上迫切需要一种能使医生避开X射线照射的方法。[0004]目前国际的许多科学家都在研究磁导航技术,这是一种能通过外部磁场控制带有磁传感器导管头端弯曲而改变导管弯型的方法。发明内容[0005](一)要解决的技术问题[0006]本发明的目的是提供一种通过外部磁场控制带有磁传感器导管头端弯曲而改变导管弯