磁导航射频消融电极及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114305656A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111348981.5(22)申请日2021.11.15(71)申请人上海市胸科医院地址200030上海市徐汇区淮海西路241号(72)发明人孙加源范小红陈军祥谢芳芳顾川佳张纯希(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人邵晓丽(51)Int.Cl.A61B18/12(2006.01)A61B18/14(2006.01)A61B34/20(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称磁导航射频消融电极及系统(57)摘要本发明公开了一种磁导航射频消融电极及系统，包括：柔性套管、射频消融电极针以及磁导航传感器；其中，射频消融电极针穿设于柔性套管；柔性套管的远端具有开口；射频消融电极针与柔性套管能够相对移动，以使射频消融电极针的远端能够探出柔性套管的开口外，也能够收入柔性套管内；磁导航传感器设置于射频消融电极的远端，用于检测出射频消融电极针的实时位置，以利用实时位置作为引导射频消融电极针基于预规划路径进行移动的依据。通过本发明，可以解决现有技术中单独采用支气管镜无法深入到支气管深处，造成在支气管末端及病变组织区域缺少影像引导的问题。CN114305656ACN114305656A权利要求书1/2页1.一种磁导航射频消融电极，其特征在于，包括：柔性套管、射频消融电极针以及磁导航传感器；其中，所述射频消融电极针穿设于所述柔性套管；所述柔性套管的远端具有开口；所述射频消融电极针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述射频消融电极针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；所述磁导航传感器设置于所述射频消融电极的远端，所述磁导航传感器用于检测出所述射频消融电极针的实时位置，以利用所述实时位置作为引导所述射频消融电极针基于预规划路径进行移动的依据。2.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，所述射频消融电极针包括：射频消融部以及绝缘部，从所述射频消融电极的远端到近端，所述射频消融部以及所述绝缘部依次分布。3.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：至少一个子针；所述子针的近端固定在所述射频消融电极针的外壁上；当所述子针的远端以及所述射频消融电极针的远端均收入所述柔性套管内时，所述子针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距小于或等于所述射频消融电极针的远端与所述柔性套管的远端之间沿所述柔性套管轴向的间距；所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外时，所述子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。4.根据权利要求1所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：至少一个子针；所述子针与所述柔性套管能够相对移动，以使所述子针的远端能够探出所述柔性套管的开口外，也能够收入所述柔性套管内；所述子针探出所述柔性套管的开口外的最长长度大于或等于所述射频消融电极探出所述柔性套管的开口外的最长长度；所述子针的远端收入所述柔性套管内时，所述子针的形状匹配于柔性套管；所述子针的远端探出所述柔性套管时，所述子针的远端向所述柔性套管的外侧展开。5.根据权利要求4所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，在所述子针的远端的展开幅度的阈值范围内，所述子针探出所述柔性套管的开口外的长度越长，所述子针的远端的展开幅度越大。6.根据权利要求4所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：手柄以及牵引部；其中，所述柔性套管的近端固定在所述手柄上；所述牵引部与所述手柄可滑动连接；所述牵引部与所述射频消融电极针的近端以及所述子针的近端直接或间接相连；所述子针的近端与所述牵引部之间的连接为可拆卸连接；所述牵引部、所述射频消融电极针以及所述子针能够受控与所述柔性套管之间相对移动，以使所述射频消融电极针的远端以及所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外与收入所述柔性套管内。7.根据权利要求4所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，若所述子针的数量为多2CN114305656A权利要求书2/2页个，且所述子针的远端探出所述柔性套管的开口外，则所述子针探出所述柔性套管外的部分均匀地向不同方向展开成伞状。8.根据权利要求4所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，还包括：至少一个子针套管，所述子针套管与所述子针一一对应；所述子针套管穿设于所述柔性套管；所述子针穿设于对应的所述子针套管，所述子针与所述子针套管的相对位置不变；所述子针套管的远端具有开口；所述子针的远端探出所述子针套管的开口外。9.根据权利要求8所述的磁导航射频消融电极，其特征在于，所述子针套管具有用于注入液体的灌注口；液体从所