一种自动化托盘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104627691A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510045686.0(22)申请日2015.01.29(71)申请人昆山三多乐电子有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇吴淞江开发区晨丰东路228号(72)发明人李国正刘志涛(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林夏恒霞(51)Int.Cl.B65G65/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化托盘机(57)摘要本发明公开了一种自动化托盘机，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构。有益之处在于：本发明的自动化托盘机，能够实现自动化搬运和替换托盘，大大提高了生产效率，减少了产品的中转环节，减轻操作者的劳动量，省时省力，同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题，具有极高的市场推广价值。CN104627691ACN104627691A权利要求书1/1页1.一种自动化托盘机，其特征在于，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构；所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方，分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降，机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽；所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述吸附装置包括：吸盘板、气爪固定杆以及气爪，所述吸盘板连接于气缸杆上，所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述气爪固定杆上形成有长通槽，所述气爪设置于长通槽内。4.根据权利要求3所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。5.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述开槽的周向设有多个限位钣金。6.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。7.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为：连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。8.根据权利要求7所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述顶板上形成有一对滑轨，所述安装板上形成有与滑轨配合的滑动结构，同时在安装板上还连接一托盘限位装置。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化托盘机，其特征在于，所述机体上还设有一水口放置通道。10.根据权利要求9所述的一种自动化托盘机，其特征在于，还包括一人机操作界面和PLC控制器。2CN104627691A说明书1/3页一种自动化托盘机技术领域[0001]本发明涉及一种托盘机，具体涉及一种能够实现自动化操作的托盘机；属于自动化生产技术领域。背景技术[0002]产品在中间环节制造完成后需要统一收集和运输以方便进行后续加工或包装，现有技术中都是依赖人工将产品排列至托盘上，然后再进行运输，劳动强度很大，而且容易因人的主观因素导致错误操作。而随着工业自动化进程的推进，这种传统的操作方式因效率低下、人力成本高、招工难等因素也必然会被淘汰，因此，迫切需要开发一种能够实现自动化操作的托盘机。发明内容[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化托盘机，大大提高了工作效率且解决了企业招工难等问题。[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种自动化托盘机，包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构；所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方，分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降，机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽；所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。[0005]具体地，前述吸附装置包括：吸盘板、气爪固定杆以及气爪，所述吸盘板连接于气缸杆上，所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。[0006]优选地，前述气爪固定杆上形成有长通槽，所述气爪设置于长通槽内。[0007]优选地，前述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。[0008]优选地，前述开槽的周向设有多个限位钣金。[0009]更优选地，前述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。[0010]具体地，前述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为：连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。[0011]优选地，前述顶