一种悬挂式药料输送小车新型控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648943A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310590862.X(22)申请日2013.11.19(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人宋安军(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种悬挂式药料输送小车新型控制系统(57)摘要本发明涉及一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。CN104648943ACN104648943A权利要求书1/1页1.一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于：所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于：所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于：所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，其特征在于：所述控制器采用AT89C51单片机。2CN104648943A说明书1/2页一种悬挂式药料输送小车新型控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种中药取药自动小车，特别涉及到一种悬挂式药料输送小车新型控制系统。背景技术[0002]自动小车是一种集机械、电子、自动控制、计算机技术于一体的高技术工业自动化系统，它将工业生产中的过程通过自动小车装置在预订的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制，随着中药产品结构调整和产业升级，对中药企业的自动化水平也提出了要求，对于中药产品的包装车间的改造，中药产品在车间内的运输需要专门的机器，而自动小车的发展为中药产品在车间的运输提供新的发展方向。发明内容[0003]本发明根据上述技术问题，提供一种悬挂式药料输送小车新型控制系统。[0004]本发明采用的技术方案为：一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，其特征在于：所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电器和报警器。[0005]所述控制器上还设置无线通信接口，所述小车与控制器通过无线通信接口实现数据的传输。[0006]所述控制器上设置串行接口，通过串行接口与上位机连接。[0007]所述控制器采用AT89C51单片机。[0008]本发明的有益效果为：该控制系统采用单片机进行控制，采用功能较强的集成电路，使得系统小型化，而且系统整体造价低，节约成本，可靠性高，抗干扰能力强，安装调试方便。附图说明[0009]附图为本发明控制系统框图。具体实施方式[0010]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0011]如附图所示，一种悬挂式药料输送小车新型控制系统，该控制系统主要对8个灌装机进行取料，主要由检测设备、控制器、执行设备组成，所述检测设备包括称重检测器、检3CN104648943A说明书2/2页测小车运动位置的位置传感器及开关量，所述执行设备包括与料仓阀门连接的继电器和小车，所述称重检测器的输出端连接A/D转换器，通过A/D转换器连接到控制器的输入端，所述位置传感器和开关量的输出端连接到控制器的输入端上，所述控制器的输出端连接继电