一种擦玻璃装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105433856A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510986160.2(22)申请日2015.12.25(71)申请人深圳市宝乐机器人技术有限公司地址518100广东省广州市宝安区沙井镇马鞍山第二工业区12栋(72)发明人曹一波(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人陈卫(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种擦玻璃装置(57)摘要本发明涉及擦玻璃机器技术领域，更具体地，涉及一种擦玻璃装置控制释放范围的结构，主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线通过检测装置产生检测信号，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置，使得一旦主体超出电源线释放范围，所述检测装置发送检测的信号到控制单元，所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。CN105433856ACN105433856A权利要求书1/1页1.一种擦玻璃装置，其特征在于，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体（1）、用于检测主体（1）运动是否超出范围的检测装置（2）以及控制主体（1）运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线（3）；所述主体（1）运动对玻璃进行擦拭，主体（1）拉动电源线（3）移动使其被拉伸，被拉伸的电源线（3）拉动检测装置（2）移动，检测装置（2）由于产生位移，检测装置（2）就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体（1）的运动进行控制。2.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为产生检测信号的感应开关。3.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。4.一种擦玻璃装置，其特征在于，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体（1）、用于检测主体（1）运动是否超出范围的检测装置（2）以及控制主体（1）运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线（3）以及可移动的滑块（4），所述电源线（3）与滑块（4）通过弹性可压缩结构（5）连接，所述检测装置（2）位于滑块（4）与电源线（3）之间；所述主体（1）运动对玻璃进行擦拭，主体（1）拉动电源线（3）移动使其被拉伸，被拉伸的电源线（3）通过弹性可压缩结构（5）拉动滑块（4）移动，滑块（4）移动后碰到检测装置（2），检测装置（2）就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体（1）的运动进行控制。5.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为产生检测信号的感应开关。6.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。7.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，检测装置（2）的位置是固定的，所述电源线（3）与滑动装置（4）为连接一体的可动结构。8.根据权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述滑块（4）的中心线与电源线（3）的中心线位于同一水平线。9.根据权利要求6所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述滑块（4）最下端距离检测装置（1）最上端的距离值小于所述电源线（3）最下端距离检测装置（1）最上端的距离值。2CN105433856A说明书1/4页一种擦玻璃装置技术领域[0001]本发明涉及擦玻璃结构技术领域，更具体地，涉及一种擦玻璃装置。背景技术[0002]随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。[0003]现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器，现今电动的擦窗装置解决了擦窗的难题，但是电动的擦窗装置为了长时间工作一般都需要利用电源线与外电源连接，但是这样就会出现很多擦窗装置由于电源线释放较短，擦窗装置会拉住电源线禁止其往前走，产生不了位移，擦窗装置会有掉落的危险；且现今的擦窗装置主要依靠时间或者玻璃边界控制擦窗装置行走的行程，智能性较差。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低的擦玻璃装置且能避免擦玻璃装置由于电源线释放较短，擦玻璃装置会拉住电源线禁止其往前走，产生不了位移，擦窗装置会有掉落的危险出现；另外本装置主要靠检测装置感应，利用控制装置控制擦窗装置行走的行程，智能性较好。[0005]为解决上述技术问题，本发