用于三维物体打印期间的测试图案形成的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105500701A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510605097.3(22)申请日2015.09.21(30)优先权数据14/5098272014.10.08US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人H·A·迈兹B·R·康罗P·J·唐纳森J·J·福克英斯P·A·霍西尔R·J·克莱克讷(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如李献忠(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y10/00(2015.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称用于三维物体打印期间的测试图案形成的系统和方法(57)摘要本发明提供一种三维物体打印机，其从第一打印头中的多个喷射器喷射构建材料的滴以在构件的第一区域上形成物体并且从第二打印头中的多个喷射器喷射支撑材料的滴以支撑构件的第一区域上的物体。第二打印头将支撑材料的滴喷射到独立于第一区域的构件的第二区域上以形成衬底层。第一打印头将构建材料的滴喷射到衬底层上以形成打印测试图案。图像传感器生成打印测试图案的图像数据以识别第一打印头中的不工作喷射器。CN105500701ACN105500701A权利要求书1/3页1.一种三维物体打印机，其包括：构件，所述构件配置成在三维物体打印过程期间接收构建材料和支撑材料；包括第一多个喷射器的第一打印头，所述第一多个喷射器配置成朝着所述构件喷射所述构建材料的滴；支撑材料分配器，所述支撑材料分配器配置成将所述支撑材料排出到所述构件上；图像传感器，所述图像传感器配置成生成形成于所述构件上的所述构建材料和所述支撑材料的扫描图像数据；以及控制器，所述控制器可操作地连接到所述第一打印头、所述支撑材料分配器和所述图像传感器，所述控制器配置成操作所述支撑材料分配器以在所述构件的第一区域上形成所述支撑材料的第一层；操作所述第一打印头中的所述第一多个喷射器以将所述构建材料的滴的第一预定图案的一部分喷射到所述支撑材料的第一层上从而形成第一测试图案的第一部分；操作所述图像传感器以生成所述第一测试图案的第一部分的扫描图像数据；操作所述支撑材料分配器以在所述构件的第一区域上在所述支撑材料的第一层和所述第一测试图案的第一部分之上形成所述支撑材料的至少一个另外的层；操作所述第一打印头中的所述第一多个喷射器以将所述构建材料的滴的第二预定图案的一部分喷射到所述至少一个另外的层上从而形成所述第一测试图案的第二部分；操作所述图像传感器以生成所述测试图案的第二部分的扫描图像数据；以及参考所述第一测试图案的第一部分的扫描图像数据和所述第一测试图案的第二部分的扫描图像数据识别所述第一打印头中的至少一个不工作喷射器。2.根据权利要求1所述的三维物体打印机，所述控制器还配置成：在所述第一测试图案的第一部分的扫描图像数据和所述第一测试图案的第二部分的扫描图像数据中响应所述第一预定测试图案中的标记的缺失，将所述第一多个喷射器中的所述至少一个不工作喷射器识别为缺失喷射器，所述标记对应于所述缺失喷射器。3.根据权利要求1所述的三维物体打印机，所述支撑材料分配器还包括：包括第二多个喷射器的第二打印头，所述第二多个喷射器配置成朝着所述构件喷射支撑材料的滴；并且所述控制器还配置成：操作所述第二打印头中的所述第二多个喷射器以在所述构件的第一区域上形成所述支撑材料的第一层；以及操作所述第二打印头中的所述第二多个喷射器以在所述构件的第一区域上在所述支撑材料的第一层之上形成所述支撑材料的至少一个另外的层。4.根据权利要求3所述的三维物体打印机，其还包括：包括第三多个喷射器的第三打印头，所述第三多个喷射器配置成朝着所述构件喷射所述构建材料的滴；并且所述控制器可操作地连接到所述第三打印头并且还配置成：操作所述第三打印头中的所述第三多个喷射器以将所述构建材料的滴的第一预定图案的另一部分喷射到所述支撑材料的第一层上从而形成所述第一测试图案的第一部分；操作所述第三打印头中的所述第三多个喷射器以将所述构建材料的滴的第二预定图2CN105500701A权利要求书2/3页案的另一部分喷射到所述支撑材料的至少一个另外的层上从而形成所述第一测试图案的第二部分；以及在所述第一测试图案的第一部分和第二部分的扫描图像数据中参考由所述第一打印头形成的第一多个标记和由所述第二打印头形成的第二多个标记之间的对齐误差，识别所述第一打印头中的所述至少一个不工作喷射器。5.根据权利要求1所述的三维物体打印机，所述支撑材料分配器还包括：支撑材料涂布器，所述支撑材料涂布器配置成在所述构件的第一区域上形成所述支撑材料的第一层和至少一个另外的层。6.根据权利要求5所述的三维