用于修正由三维物体打印系统形成的物体缺陷的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966067A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610088331.4(22)申请日2016.02.17(30)优先权数据14/6449162015.03.11US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人G·W·罗斯科(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如李献忠(51)Int.Cl.B41J2/125(2006.01)B41J3/407(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称用于修正由三维物体打印系统形成的物体缺陷的系统和方法(57)摘要本发明提供一种打印机，其配置成检测正在打印机中打印的部件的顶层中的缺失材料滴。当检测到缺失材料滴时，打印机在与过程方向相反的方向上移动其上正在形成部件的平台以将滴缺失的区域定位在被操作以在该区域中喷射滴的喷射器下方。在形成部件的下一层之前对于检测到缺失滴的每个区域执行该程序。CN105966067ACN105966067A权利要求书1/1页1.一种打印机，其包括：至少一个喷射器头部，所述至少一个喷射器头部具有配置成喷射材料的多个喷射器；平台，所述平台配置成在过程方向上移动经过所述至少一个喷射器头部并且在打印区域中接收由所述至少一个喷射器头部喷射的材料；传感器，所述传感器配置成生成由所述至少一个喷射器头部喷射的材料形成的部件的顶层的测量结果；以及控制器，所述控制器可操作地连接到所述传感器和所述至少一个喷射器头部，所述控制器配置成：操作所述至少一个喷射器头部以形成部件的层；检测部件的顶层中的缺失材料滴；以及生成信号以便在所述喷射器头部下方移动小车以使所述喷射器能够将材料喷射到顶层中检测到缺失材料滴的位置。2.根据权利要求1所述的打印机，其中所述传感器是激光测量传感器。3.根据权利要求1所述的打印机，其中所述生成信号操作马达以生成电磁场从而和与所述平台关联的磁体相互作用以在与所述过程方向相反的方向上移动所述平台。4.根据权利要求1所述的打印机，所述至少一个喷射器头部还包括：多个喷射器头部；并且所述控制器可操作地连接到所述多个喷射器头部中的每个喷射器头部，所述控制器还配置成：操作所述多个喷射器头部中的每个喷射器头部以形成部件的层的一部分；以及生成信号以便在除了具有未能喷射对应于检测到的缺失滴的材料滴的喷射器的喷射器头部以外的所述多个喷射器头部中的喷射器头部下方移动所述小车以使材料能够喷射到顶层中检测到缺失材料滴的位置。5.一种操作打印机的方法，其包括：用控制器操作至少一个喷射器头部以在沿过程方向移动经过所述至少一个喷射器头部的小车的平台上形成部件的层；用接收来自传感器的测量数据的控制器检测部件的顶层中的缺失材料滴；以及生成信号以便在所述至少一个喷射器头部下方移动所述小车以使喷射器能够将材料喷射到顶层中检测到缺失材料滴的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述控制器参考从激光测量传感器接收的测量数据检测部件的顶层中的缺失材料滴。7.根据权利要求5所述的方法，其还包括：响应所述生成信号在与过程方向相反的方向上移动所述平台。8.根据权利要求5所述的方法，其还包括：操作多个喷射器头部中的每个喷射器头部以形成部件的层的一部分；以及生成信号以便在除了具有未能喷射对应于检测到的缺失滴的材料滴的喷射器的喷射器头部以外的所述多个喷射器头部中的一个喷射器头部下方移动所述小车以使材料能够喷射到顶层中检测到缺失材料滴的位置。2CN105966067A说明书1/4页用于修正由三维物体打印系统形成的物体缺陷的系统和方法技术领域[0001]该文献中公开的系统和方法涉及产生三维物体的打印机，并且更特别地，涉及由这样的打印机产生的三维物体中的滴的遗漏。背景技术[0002]数字三维制造也称为数字增材制造，是从数字模型制造实质上任何形状的三维固体物体的过程。三维打印是增材过程，其中一个或多个打印头以不同形状在衬底上喷射材料的连续层。典型地，类似于文档打印机中的打印头的喷射器头部包括联接到材料的供给的喷射器的阵列。单个喷射器头部内的喷射器可以联接到不同材料源或每个喷射器头部可以联接到不同材料源以使喷射器头部中的所有喷射器喷射相同材料滴。变为正在产生的物体的一部分的材料被称为构建材料，而用于提供用于物体形成的结构支撑、但是随后从物体去除的材料被称为支撑材料。三维打印与主要依赖通过减材过程从工件去除材料的传统物体形成技术(如切割或钻孔)可区分。[0003]在图4中显示先前已知的三维物体打印系统。在该图所示的视图中，称为小车的平台14配置成骑跨在导轨22上以使小车能够在过程方向P上在打印工作站(例如打印工作站26)之间移动。打印工作站26包括四个喷射器头部30，如图中所示，但