一种低空垂直起降飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539826A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610015208.X(22)申请日2016.01.12(71)申请人沈旭初地址621000四川省绵阳市涪城区三堆路42号申请人欧阳玮(72)发明人沈旭初欧阳玮(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人沈强(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/20(2006.01)B64D45/04(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种低空垂直起降飞行器(57)摘要本发明公开了一种低空垂直起降飞行器，包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼外侧的若干个副旋翼，并设置一个与中心旋翼同圆心的用于防碰撞的支架，中心旋翼和副旋翼均设置在防碰撞支架内；本发明通过地面供电系统给飞行器供电，减少了飞行器电力系统的重量，并利用电缆起到辅助导向的作用，提高飞行器的安全性，在涵道的外部增加了一层防撞层，使得在该飞行器侧面与固定物体发生碰撞时，防撞层会被挤压变形，但是不影响涵道形状，从而使得该飞行器可以密集编队飞行；具有很高的娱乐性。CN105539826ACN105539826A权利要求书1/1页1.一种低空垂直起降飞行器,包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼四周的若干个副旋翼，其特征在于包括：所述中心旋翼为若干个旋翼同心串联为一体，相邻两个旋翼的选择方向相反，与中心旋翼的涵道外侧连接有若干个副旋翼，与中心旋翼同圆心的防碰撞支架，中心旋翼与副旋翼均设置在防碰撞支架的圆周内，所述防碰撞支架的内侧与每一个副涵道支架外侧之间设置有减震弹簧；设置在中心旋翼的涵道外侧的若干个用于连接副涵道支架的副涵道支撑系统，每一个副涵道支撑系统连接一个副旋翼；所述副旋翼包括一个副涵道支架和一个副涵道外支架，所述副涵道外支架内设置有横向转动舵机，通过横转轴连接到副涵道支架，所述副涵道支撑系统内设置有纵向转动舵机，通过纵转轴连接到副涵道外支架；所述副涵道支架绕着横转轴转动，副涵道外支架绕着纵转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面以平行于中心旋翼所在平面为基准绕着纵转轴，进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。3.根据权利要求2所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面静止状态下与中心旋翼所在平面形成0°到90°之间的夹角。4.根据权利要求3所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于每一个副涵道外支架所在平面静止状态下与中心旋翼所在平面形成的夹角或相同、或各不相同。5.根据权利要求1所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道支架所在平面以平行于副涵道外支架所在平面为基准绕着横转轴，进行顺时针、或逆时针方向的0°到90°之间任意转动。6.根据权利要求2所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述副涵道外支架所在平面静止状态下与副涵道支架所在平面形成0°到90°之间的夹角。7.根据权利要求3所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于每一个副涵道外支架所在平面静止状态下与副涵道支架所在平面形成的夹角或相同、或各不相同。8.根据权利要求1～7所述的任一一种低空垂直起降飞行器,其特征在于所述每一个副旋翼的副涵道支架与副涵道外支架之间的夹角、副涵道外支架与中心旋翼之间的夹角各自或不同、或相同。9.根据权利要求8所述的一种低空垂直起降飞行器,其特征在于若干个副旋翼均匀、等距、对称的分布在中心涵道与防碰撞支架之间。2CN105539826A说明书1/5页一种低空垂直起降飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种低空垂直起降飞行器。背景技术[0002]目前，多旋翼飞行器具有良好的机动性和操控性，但是其飞行完全依靠旋翼产生的升力进行，并通过倾斜旋翼平面，以及旋翼之间的转速差来获得来获得机动能力，飞行效率较差，且横向机动能力也不足。旋翼无护罩和防碰撞系统，使其与障碍物之间必须保持足够的安全距离，而且两架旋翼机之间也必须保持足够的距离，无法密集编队飞行，或者紧贴障碍物飞行，这限制了它的用途，另外，其较小的载重量使得其无法作为载人飞行器使用。提高旋翼飞行器的安全性、机动性、稳定性、安全性是旋翼飞行器研究的重要方向。飞翔是人类的梦想，目前有很多娱乐设施用于满足人们这个梦想，比如热气球、飞艇、直升机、动力伞等。这些娱乐工具的共同特点是需要专业驾驶员驾驶，游客只能被动体验浮空感觉。如何让游客体验到自主在空中飞翔的感觉，需要新的游乐设施。[0003]2013年9月25日，中国发明专利申请CN103318406A公开了一种复合式旋翼飞行器。包括飞行器主题