垂直起降飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477042A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510523483.8(22)申请日2015.08.24(71)申请人孙胜前地址100068北京市丰台区骏景园中区15楼505号(72)发明人孙胜前(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.B64C29/00(2006.01)B64C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称垂直起降飞行器(57)摘要本发明提出了一种垂直起降飞行器，包括中央舱体、外圈舱体及连接设于中央舱体与外圈舱体之间的支架，中央舱体的侧面分别设有上叶轮及下叶轮，上叶轮包括上环形轮毂及由上环形轮毂的外周缘向外延伸的若干上叶片，下叶轮包括下环形轮毂及由下环形轮毂的外周缘向外延伸的若干下叶片，下叶轮与上叶轮的旋转方向相反，外圈舱体包括内圈、与内圈间隔设置的外圈及连接于外圈与内圈之间的连接环，外圈舱体的连接环上设有若干的收容孔，每一收容孔内收容有姿态调整风扇，每一姿态调整风扇包括上转子及与该上转子的转向相反的下转子。该垂直起降飞行器通过姿态调整风扇与上、下叶轮配合，实现其升降、前行后行和转弯等飞行姿态的调整，自稳定性好。CN106477042ACN106477042A权利要求书1/1页1.一种垂直起降飞行器，其特征在于：包括一中央舱体、环设于该中央舱体外围的外圈舱体及连接设于该中央舱体与外圈舱体之间的支架，所述中央舱体的侧面分别设有一上叶轮及一下叶轮，所述上叶轮包括一上环形轮毂及由该上环形轮毂的外周缘向外呈放射状延伸的若干上叶片，所述下叶轮包括一下环形轮毂及由该下环形轮毂的外周缘向外呈放射状延伸的若干下叶片，所述上叶片及下叶片呈反方向倾斜设置，所述下叶轮与上叶轮的旋转方向相反，所述支架包括固定于中央舱体外侧并设于上环形轮毂与下环形轮毂之间的环形架及由该环形架的外周缘向外延伸并使其末端与外圈舱体固定连接的若干肋条，所述外圈舱体包括环绕于中央舱体及上叶轮与下叶轮设置的内圈、与该内圈平行间隔设置的外圈及连接设于该外圈与内圈之间的连接环，所述外圈舱体的连接环上设有若干的收容孔，每一收容孔内收容有一姿态调整风扇，每一姿态调整风扇包括上转子及与该上转子的转向相反的下转子。2.如权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述中央舱体包括一本体部及由该本体部外周缘的上下两侧分别向外延伸形成的两延伸部，所述本体部包括一扁平圆柱状的主体及由该主体的顶面及底面向外凸设的上弧形部及下弧形部，所述上叶轮及下叶轮设于本体部的主体的侧面并位于两延伸部之间。3.如权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述上环形轮毂及下环形轮毂的上下两侧分别设有轴向定位磁铁，所述上环形轮毂及下环形轮毂的外侧分别于上叶片的上方与下叶片的下方位置设有径向定位磁铁。4.如权利要求3所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述轴向定位磁铁包括分别固定于上、下环形轮毂的上下表面的动轴向定位磁铁、及分别固定于中央舱体的延伸部与支架上并与动轴向定位磁铁对应的定轴向定位磁铁，所述径向定位磁铁包括固定于上、下环形轮毂外侧并分别位于上叶片上方与下叶片下方的动径向定位磁铁、及固定于延伸部上并与该动径向定位磁铁对应的定径向定位磁铁。5.如权利要求1至4中任何一项所述的垂直起降飞行器，其特征在于：所述中央舱体的侧面对应上叶轮及下叶轮的位置分别设有一环形槽，每一环形槽内收容有一环形的驱动线圈，所述上环形轮毂及下环形轮毂的内侧对应各驱动线圈分别设有一驱动磁铁。6.如权利要求4所述的垂直起降飞行器，其特征在于：每一延伸部包括由该本体部向外水平延伸的水平板及由该水平板的末端相向延伸的竖直板，设于延伸部上的静轴向定位磁铁固定于延伸部的水平板上，设于延伸部上的定径向定位磁铁固定于延伸部的竖直板上。2CN106477042A说明书1/4页垂直起降飞行器技术领域[0001]本发明涉及一种飞行器，特别涉及一种垂直起降飞行器。背景技术[0002]飞行器一般指在空气中或者太空中飞行的人造物体，前者称为航空飞行器，包括飞机、热气球等；后者称为航天飞行器。[0003]现有的航空飞行器包括固定翼和非固定翼的垂直起降飞行器，其中固定翼飞行器的垂直起降动力来源于矢量喷气发动机和涵道式风扇，且其主要前行动力不是通过螺旋桨或风扇获得，现有的非固定翼垂直起降飞行器包括各类直升机或多轴飞行器，这些飞行器一般采用开放式螺旋桨为升力和前行动力来源，其升力比较低且难以提升，需要专门措施来实现螺旋桨扭力平衡且该平衡易被打破，安全性和载荷能力较低。发明内容[0004]本发明提出一种垂直起降飞行器，解决了现有技术中升力低及安全性差等问题。[0