实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105782353A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610260318.2(22)申请日2016.04.22(71)申请人骅星科技发展有限公司地址515800广东省汕头市澄海区澄华工业区骅威科技股份有限公司厂房1幢(72)发明人邱良生(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人杨家睦(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)A63H31/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称实现多种动力输出的传动装置和应用该传动装置的机器人(57)摘要本发明公开了一种实现多种动力输出的传动装置，包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力，通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。此外，本发明还公开了应用上述实现多种动力输出的传动装置的机器人。本发明提供的传动装置，实现了由单一马达提供动力便可以完成多种机械动作(或组合)的技术效果，将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使机器人玩具更具有娱乐和观赏效果。CN105782353ACN105782353A权利要求书1/2页1.一种实现多种动力输出的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力并通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。2.根据权利要求1所述的实现多种动力输出的传动装置，其特征在于，所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出，具体形式包括：所述第一动力输出单元包括有齿轮套和万向传动机构，所述上行输出的动力传递给所述齿轮套，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出。3.根据权利要求2所述的实现多种动力输出的传动装置，其特征在于，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出，其具体形式包括：所述万向传动机构包括有万向传动铁轴、万向球头、皇冠齿、左齿轮轴、右齿轮轴、离合片、第一离合弹簧和第一弹簧定位塞；所述万向球头装配在所述万向传动铁轴的一端，所述皇冠齿装配在所述万向传动铁轴的另一端，所述万向球头和所述齿轮套配合，以使所述上行输出的动力从所述齿轮套传递到所述万向球头，再通过所述万向传动铁轴传递到所述皇冠齿；所述左齿轮轴、所述右齿轮轴分别与所述皇冠齿的左、右侧啮合，使得所述上行输出的动力通过所述左齿轮轴和所述右齿轮轴实现一种动力输出；所述第一离合弹簧和所述第一弹簧定位塞将所述离合片压紧贴合于所述皇冠齿的内平面上，所述离合片与所述皇冠齿的内平面之间的摩擦力使得所述上行输出的动力通过所述离合片实现一种动力输出。4.根据权利要求2所述的实现多种动力输出的传动装置，其特征在于，所述齿轮套和所述万向传动机构活动式配合以驱动所述万向传动机构，所述万向传动机构实现多种动力输出，其具体形式包括：所述万向传动机构包括有万向传动铁轴、万向球头、圆柱直齿轮、偏心齿轮、传动板、摆轮、离合片、第一离合弹簧以及第一弹簧定位塞；所述万向球头装配在所述万向传动铁轴的一端，所述圆柱直齿轮装配在所述万向传动铁轴的另一端，所述万向球头和所述齿轮套配合，以使所述上行输出的动力从所述齿轮套传递到所述万向球头，再通过所述万向传动铁轴传递到所述圆柱直齿轮；所述第一离合弹簧和所述第一弹簧定位塞将所述离合片压紧贴合于所述圆柱直齿轮表面，所述离合片与所述圆柱直齿轮表面之间的摩擦力使得所述上行输出的动力通过所述离合片实现一种动力输出；所述偏心齿轮表面的几何中心处设有第一通孔，所述第一通孔与一直杆紧配，所述圆柱直齿轮与所述偏心齿轮相互啮合且二者的相对位置由所述万向传动铁轴和所述直杆的相对位置以确定，所述偏心齿轮和所述传动板配合、所述传动板和所述摆轮配合以使得三者构成一个整体，使得所述上行输出的动力从所述圆柱直齿轮传递到所述摆轮以实现一种动力输出。5.根据权利要求4所述的实现多种动力输出的传动装置，其特征在于，所述偏心齿轮和所述传动板配合、所述传动板和所述摆轮配合以使得三者构成一个整体，具体形式包括：所述偏心齿轮表面的非几何中心处设有第一传动柱，所述传动板上设有第二通孔、第三通孔以及第二传动柱，所述摆轮表面的非几何