车辆视觉辅助设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105844935A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610149891.6(22)申请日2016.03.16(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人邹禹徐勇李文锐陈昆盛李丹林伟刘鹏勾晓菲(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书4页说明书7页附图4页(54)发明名称车辆视觉辅助设备及方法(57)摘要本发明实施例提供了一种车辆视觉辅助设备及方法。该设备包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。本发明实施例通过视频采集模块对路况进行视频采集，实时地将路况信息清楚、准确地推送至附近的车辆，辅助驾驶员操控车辆，提高了复杂路段的安全性。CN105844935ACN105844935A权利要求书1/4页1.一种车辆视觉辅助设备，其特征在于，包括：视频采集模块，用于对路况进行视频采集，生成视频信号；目标确定模块，用于确定目标车辆；推送模块，用于将所述视频采集模块生成的所述视频信号通过V2X平台推送至所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收信息发送车辆发送的车辆信息；所述目标确定模块用于根据所述接收模块接收到的所述车辆信息确定所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述目标确定模块用于当所述接收模块接收到所述车辆信息时，将发送所述车辆信息的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。4.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括转向信号，所述目标确定模块用于当所述接收模块接收到的所述转向信号为右转向信号时，将发送所述转向信号的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。5.根据权利要求2所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括位置信息，所述目标确定模块包括：第一距离计算单元，用于根据所述接收模块接收到的所述位置信息计算所述信息发送车辆距所述视频采集模块的距离；目标确定单元，用于当所述距离小于第一预设距离阈值时，将发送所述位置信息的所述信息发送车辆确定为所述目标车辆。6.根据权利要求5所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述位置信息为车辆经纬度，所述目标确定模块还包括：GPS单元，用于获取所述视频采集模块的经纬度；所述第一距离计算单元用于根据所述车辆经纬度和所述GPS单元获取到的所述视频采集模块的经纬度，计算所述距离。7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：航向信息和位置信息，所述推送模块包括：来向判断单元，用于根据所述航向信息和位置信息判断所述目标车辆的驶来方向；第一视频选择单元，用于选取所述驶来方向以外方向的视频信号作为推送视频；第一推送单元，用于将所述第一视频选择单元选择的所述推送视频通过V2X平台推送至所述目标车辆。8.根据权利要求7所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述第一推送单元还用于将与所述推送视频对应的方位信息推送至所述目标车辆。9.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：航向信息和转向信号，所述推送模块包括：去向判断单元，用于根据所述航向信息和转向信号判断所述目标车辆的目标方向；第二视频选择单元，用于选取所述目标方向的视频信号作为推送视频；第二推送单元，用于将所述第二视频选择单元选择的所述推送视频通过V2X平台推送2CN105844935A权利要求书2/4页至所述目标车辆。10.根据权利要求9所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述第二推送单元还用于将与所述推送视频对应的方位信息推送至所述目标车辆。11.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的车辆视觉辅助设备，其特征在于，所述接收模块接收到的所述车辆信息包括：车速、航向信息和位置信息，所述推送模块包括：报警单元，用于当所述车速小于预设车速阈值时，生成报警提示信号；第三视频选择单元，用于将车速小于预设车速阈值的所述信息发送车辆确定为紧急车辆，根据所述紧急车辆发送的所述航向信息和位置信息确定所述紧急车辆的驶来方向，选取所述紧急车辆驶来方向的视频信号作为推送视频；第三推送单元，用于将所述报警提示信号和所述推送视频通过V2X平台推送至所述目标车辆。12.根据权利要求11所述的