车辆定位方法及装置.pdf
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相关资料
车辆定位方法、装置及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆定位方法,该方法包括:获取目标车辆在第一时刻的第一感知信息;获取关联车辆提供的对应于所述第一时刻的第二感知信息;根据所述第一感知信息和所述第二感知信息,获得所述目标车辆在所述第一时刻在地图中的位置数据;其中,所述关联车辆为与所述目标车辆之间满足预设的关联条件的车辆,所述第一感知信息为所述目标车辆对周边环境的感知信息,所述第二感知信息为所述关联车辆对周边环境的感知信息。该方法可以稳定、准确的获得目标车辆在地图中的位置数据。
车辆定位方法、装置及车辆.pdf
本申请实施例提供了一种车辆定位方法,包括:获取所述车辆在第一时刻的历史位置数据,其中,所述第一时刻早于当前时刻;获取所述车辆在目标时长内的移动标识信息,其中,所述目标时长为从所述第一时刻至当前时刻之间的时长,所述移动标识信息表示所述车辆在所述目标时长内是否发生过移动;根据所述历史位置数据和所述移动标识信息,获得所述车辆在当前时刻的目标位置数据。
车辆定位方法及装置.pdf
本发明实施例提供一种车辆定位方法及装置,所述方法包括:信息采集模块采集移动终端的蓝牙MAC地址,并通过信息发送模块将所述蓝牙MAC地址发送给车载控制模块;所述车载控制模块接收到所述蓝牙MAC地址后,向车载蓝牙模块发出搜索信息,所述车载蓝牙模块开始搜索所述蓝牙MAC地址;当搜索到所述蓝牙MAC地址后,所述车载控制模块向车载示警模块发出示警信息;所述车载示警模块接收到所述示警信息,发出警报信息。当客户到达选中车辆附近时,通过控制车载蓝牙模块搜索客户携带的终端设备的蓝牙MAC地址并在搜索到所述蓝牙MAC地址时发
车辆定位方法及装置.pdf
本公开涉及一种车辆定位方法及装置。该方法包括:在本车与N个位置可知的邻近参考点进行通信时,获取M个邻近参考点的接收信号强度信息和位置信息;根据接收信号强度信息,确定本车与M个邻近参考点中的各个邻近参考点之间的距离;根据本车与M个邻近参考点中的各个邻近参考点之间的距离、以及M个邻近参考点的位置信息,确定本车的实际位置信息。由此,当本车进入GNSS信号覆盖盲区时,仍能够协同其他的邻近参考点来辅助确定自身位置,并且定位精度高、误差小,能够满足车辆处于GNSS盲区时碰撞预警等应用的需求。
车辆定位方法及相关装置.pdf
本申请提供一种车辆定位方法及相关装置。其中,待定位车辆可具备车联网V2X通信能力和超宽带UWB电子标签。待定位车辆可以通过V2X通信的方式获取周边设备的综合位置精度PDOP,并从周边设备中至少选取三个PDOP最小的设备,作为定位辅助设备。待定位车辆可以通过UWB电子标签与定位辅助设备交互UWB报文,获取定位辅助设备的位置。根据发送和接收到UWB报文的时间差,待定位车辆可以确定自己与各定位辅助设备之间的距离。结合自己与各定位辅助设备之间的距离、定位辅助设备的位置,待定位车辆可以确定自己的位置。上述方法中,待