车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105869415A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510857278.5(22)申请日2015.11.30(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100020北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦11层(72)发明人邹禹李文锐徐勇陈昆盛李丹林伟刘鹏(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘云贵(51)Int.Cl.G08G1/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法(57)摘要本发明公开了一种车路协同交通灯及车路协同交通灯的控制方法。车路协同交通灯包括：通讯模块、中心处理模块、GPS定位模块和调度模块；通讯模块，用于接收车辆周期性发送的消息集，将消息集发送至中心处理模块；GPS定位模块，用于定位车路协同交通灯的位置，将车路协同交通灯的位置发送至中心处理模块；中心处理模块，用于对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，向调度模块发送携带有设置时间的控制信号；调度模块，用于根据携带有设置时间的控制信号控制车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，实现对交叉路口车流量的实时分析，实时动态调整红绿灯的持续时间提高了交通效率。CN105869415ACN105869415A权利要求书1/2页1.一种车路协同交通灯，其特征在于，所述车路协同交通灯包括：通讯模块、GPS定位模块、中心处理模块和调度模块；所述通讯模块，用于接收车辆周期性发送的消息集，将所述消息集发送至所述中心处理模块；所述GPS定位模块，用于定位所述车路协同交通灯的位置，将所述车路协同交通灯的位置发送至所述中心处理模块；所述中心处理模块，用于对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，向所述调度模块发送携带有设置时间的控制信号；所述调度模块，用于根据所述携带有设置时间的控制信号控制所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间。2.根据权利要求1所述的车路协同交通灯，其特征在于，所述通讯模块为V2X无线通讯模块。3.根据权利要求1或2所述的车路协同交通灯，其特征在于，所述中心处理模块进一步用于：根据所述消息集和所述车路协同交通灯的位置计算所述车路协同交通灯与车辆的相对位置和车辆的航向，分析计算得到所述车辆协同交通灯交叉路口处车流量，根据所述车流量动态设置所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，向所述调度模块发送携带有设置时间的控制信号，其中，车辆的航向为车辆驶近或驶离车路协同交通灯的方向。4.根据权利要求3所述的车路协同交通灯，其特征在于，所述中心处理模块进一步用于：若分析计算得到交叉路口的第一方向的车流量小于交叉路口第二方向的车流量，则在下一刻红灯变化时，缩短第一方向的绿灯持续时间，延长第二方向的绿灯持续时间。5.根据权利要求3所述的车路协同交通灯，其特征在于，所述车路协同交通灯还具有周期性变化功能；所述中心处理模块进一步用于：若分析计算得到交叉路口的第一方向的车流量与交叉路口第二方向的车流量接近，则向所述调度模块发送恢复信号；所述调度模块进一步用于：接收所述中心处理模块发送的恢复信号，根据所述恢复信号控制所述车路协同交通灯的红绿灯周期性变化。6.根据权利要求1-5任一项所述的车路协同交通灯，其特征在于，所述消息集为专用短程通信短消息集，包括：车辆的经度、纬度、行驶方向、车速、加速度、刹车信号。7.一种车路协同交通灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆周期性发送的消息集；定位车路协同交通灯的位置；对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，发送携带有设置时间的控制信号；根据所述携带有设置时间的控制信号控制所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收车辆周期性发送的消息集进一步包括：通过V2X通讯方式接收车辆周期性发送的消息集。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述对接收的消息集和车路协同交通灯的位置进行计算分析，根据计算分析结果动态设置所述车路协同交通灯的红绿灯的持续2CN105869415A权利要求书2/2页时间，发送携带有设置时间的控制信号进一步包括：根据所述消息集和所述车路协同交通灯的位置计算所述车路协同交通灯与车辆的相对位置和车辆的航向，分析计算得到所述车辆协同交通灯交叉路口处车流量，根据所述车流量动态设置所述车路协同交通灯的红绿灯的持续时间，发送携带有设置时间的控制信号，其中，车辆的航向为车辆驶近