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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105880828A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610408278.1(22)申请日2016.06.09(66)本国优先权数据201510313973.52015.06.09CN(71)申请人广州创乐激光设备有限公司地址510405广东省广州市白云区太和镇南村长流桥自编2号(72)发明人徐强(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人李唐明顿海舟(51)Int.Cl.B23K26/064(2014.01)B23K26/046(2014.01)B23K26/362(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种延迟振镜动作的激光打标系统及激光打标方法(57)摘要一种延迟振镜动作的激光打标系统及激光打标方法。该系统包括用于产生激光的激光器以及依次设置在激光器所产生激光的光路上的动态聚镜模块、X振镜和Y振镜;还包括控制模块以及分别与控制模块相连的第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块;控制模块和第一驱动模块之间以及控制模块和第二驱动模块之间还设有延迟模块,延迟模块用于接收控制模块发送的第一控制信号和第二控制信号,同步对第一控制信号和第二控制信号进行延迟,并将延迟后的第一控制信号发送至第一驱动模块,将延迟后的第二控制信号发送至第二驱动模块。本申请使得动态聚焦镜模块和振镜相匹配,提升了加工精度和速度。CN105880828ACN105880828A权利要求书1/2页1.一种延迟振镜动作的激光打标系统,其特征在于:包括用于发生激光的激光器以及依次设置在激光器所出射激光光路上的动态聚镜模块、X振镜和Y振镜;还包括控制模块以及分别与控制模块相连的第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块;动态聚镜模块包括支撑座、支架和调焦镜片,支撑座上设置有沿激光光路延伸的导轨,支架设置在导轨上并可沿导轨滑动,调焦镜片固定在支架上;控制模块用于同时向第一驱动模块发送第一控制信号,向第二驱动模块发送第二控制信号,向第三驱动模块发送第三控制信号;第一驱动模块用于根据第一控制信号驱动X振镜动作,第二驱动模块用于根据第二控制信号驱动Y振镜动作,第三驱动模块用于根据第三控制信号驱动支架带动调焦镜片沿导轨滑动;控制模块和第一驱动模块之间以及控制模块和第二驱动模块之间设有延迟模块,延迟模块用于接收控制模块发送的第一控制信号和第二控制信号,同步对第一控制信号和第二控制信号进行延迟,并将延迟后的第一控制信号发送至第一驱动模块,将延迟后的第二控制信号发送至第二驱动模块。2.根据权利要求1所述的激光打标系统,其特征在于:控制模块向第一驱动模块发送的第一控制信号包括动作指令{x1,x2......xp},控制模块向第二驱动模块发送的第二控制信号包括动作指令{y1,y2......yp},控制模块向第三驱动模块发送的第三控制信号包括动作指令{z1,z2......zp};延迟模块用于在第一控制信号之前插入冗余数据{m1,m2......mi},在第二控制信号之前插入冗余数据{n1,n2......ni},并将插入冗余数据之后的第一控制信号{m1,m2......mi,x1,x2......xp}发送至第一驱动模块,将插入冗余数据之后的第二控制信号{n1,n2......ni,y1,y2......yp}发送至第二驱动模块,第三控制信号直接发送至第三驱动模块。3.根据权利要求1所述的激光打标系统,其特征在于:延迟模块为信号延迟电路。4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光打标系统,其特征在于:延迟模块将第一控制信号和第二控制信号延迟3-10ms,第一控制信号和第二控制信号的延迟时间相同。5.一种根据权利要求1所述激光打标系统的延迟振镜动作的激光打标方法,其特征在于:包括以下步骤:控制模块在激光器产生激光之后,同时向延迟模块发送第一控制信号和第二控制信号,向第三驱动模块发送第三控制信号;第三驱动模块根据第三控制信号驱动支架带动聚焦镜片沿导轨滑动;延迟模块同步对第一控制信号和第二控制信号进行延迟,并将延迟后的第一控制信号发送至第一驱动模块,将延迟后的第二控制信号发送至第二驱动模块;第一驱动模块根据第一控制信号驱动X振镜动作,第二驱动模块根据第二控制信号驱动Y振镜动作。6.根据权利要求5所述的激光打标方法,其特征在于:控制模块向第一驱动模块发送的第一控制信号包括动作指令{x1,x2......xp},控制模块向第二驱动模块发送的第二控制信号包括动作指令{y1,y2......yp},控制模块向第三驱动模块发送的第三控制信号包括动作指令{z1,z2......zp};延迟模块同步对第一控制信号和第二控制信号进行延迟,并将延迟后的第一控制信号发送