一种虚拟现实交互方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105892638A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510870209.8(22)申请日2015.12.01(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人张超(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人黄熊(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种虚拟现实交互方法、装置和系统(57)摘要本发明提供一种虚拟现实交互方法、装置和系统。该方法包括：通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，以及通过第二红外摄像头采集标定物至少两张第二红外图像，提取各标定点在各第一红外图像中对应的特征信息以及在各第二红外图像中对应的特征信息，利用各标定点在第一红外图像中对应的特征信息以及在第二红外图像中对应的特征信息，确定各标定点的三维运动轨迹信息，并通过各标定点的三维运动轨迹信息进行虚拟现实交互。通过两个红外摄像头同时采集标定物的红外图像进行虚拟现实交互，因此解决了现有技术通过三维深度摄像头采集图像进行虚拟现实交互时，在某些场景下难以实现，迫切需要一种其它虚拟现实技术的问题。CN105892638ACN105892638A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实交互方法，其特征在于，包括：通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，以及通过第二红外摄像头采集所述标定物至少两张第二红外图像，所述标定物包含至少一个标定点，所述标定点用于提供红外光；提取各所述标定点在各所述第一红外图像中对应的特征信息以及在各所述第二红外图像中对应的特征信息，所述特征信息用于显示各所述标定点在所述第一红外图像或第二红外图像中的位置；利用各所述标定点在所述第一红外图像中对应的特征信息以及在所述第二红外图像中对应的特征信息，确定各所述标定点的三维运动轨迹信息，并通过各所述标定点的三维运动轨迹信息进行虚拟现实交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取各所述标定点在各所述第一红外图像中对应的特征信息以及在各所述第二红外图像中对应的特征信息具体为：针对每一个标定点执行以下操作：确定所述标定点在各所述第一红外图像或各所述第二红外图像中的对应区域；在所述对应区域内采用聚类算法提取所述标定点对应的特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，以及通过第二红外摄像头采集所述标定物至少两张第二红外图像具体为：通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，同时通过第二红外摄像头采集所述标定物相同数量的第二红外图像，并且所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的镜头处于同一平面；则，所述利用各所述标定点在各所述第一红外图像中对应的特征信息以及各所述标定点在各所述第二红外图像中对应的特征信息，确定所述标定物的三维运动轨迹信息具体为：针对每一个标定点执行以下操作：确定与每一张所述第一红外图像同时采集的第二红外图像；利用所述标定点在所述第一红外图像中对应的特征信息，以及所述标定点在所述第二红外图像中对应的特征信息，确定在采集所述第一红外图像时，所述标定点到所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的镜头中心的连线的垂直距离信息；通过所述标定点对应的至少两个所述垂直距离信息确定所述标定点三维运动轨迹信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过各所述标定点的三维运动轨迹信息进行虚拟现实交互具体为：通过各所述标定点的三维运动轨迹信息确定所述标定物的三维运动轨迹信息；将所述标定物的三维运动轨迹信息和数据库中的信息进行比对，获取所述数据库中与所述标定物的三维运动轨迹信息对应的交互指令；通过所述交互指令进行虚拟现实交互。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头具体为在感光器件和镜头之间具有红外滤光片的摄像头。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述标定物发射红外2CN105892638A权利要求书2/2页光，标定物通过标定物上的标定点反射红外光。7.一种虚拟现实装置，其特征在于，所述装置包括：第一红外摄像单元、第二红外摄像单元、提取单元、确定单元和交互单元，其中：第一红外摄像单元，用于通过第一红外摄像头采集标定物的至少两张第一红外图像，所述标定物包含至少一个标定点，所述标定点用于提供红外光；第二红外摄像单元，用于通过第二红外摄像头采集所述标定物至少两张第二红外图像；提取单元，用于提取各所述标定点在各所述第一红外图像中对应的特征信息以及在各所述第二红外图像中对应的特征信息，