一种虚拟现实交互方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107820593A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201780000956.3(51)Int.Cl.(22)申请日2017.08.29G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)(66)本国优先权数据G06T19/00(2011.01)PCT/CN2017/0949612017.07.28CN(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.09.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0995082017.08.29(71)申请人深圳市瑞立视多媒体科技有限公司地址广东省深圳市南山区深圳湾科技生态园7栋B座10层09-12房(72)发明人谢冰许秋子(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称一种虚拟现实交互方法、装置及系统(57)摘要一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。CN107820593ACN107820593A权利要求书1/3页1.一种虚拟现实交互方法，其特征在于，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；根据所述图像信息和所述传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；将所述空间位置信息和所述姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个所述虚拟场景客户端根据所述空间位置信息、所述姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一。2.如权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述图像信息包括所有用户的位置坐标信息，所述传感信息包括所有用户的速度和加速度信息，所述根据所述图像信息和所述传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息的步骤具体为：将所述位置坐标信息、所述速度和加速度信息进行滤波处理以得到所述所有用户的空间位置信息和姿态信息。3.如权利要求2所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述位置坐标信息包括当前坐标位置信息和历史坐标位置信息；所述将所述位置坐标信息、所述速度和加速度信息进行滤波处理以得到所述所有用户的空间位置信息和姿态信息的步骤进一步具体为：将所述速度和加速度信息、所述当前位置坐标信息或所述历史位置坐标信息进行滤波处理以得到所述所有用户的空间位置信息和姿态信息。4.如权利要求2所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述位置坐标信息包括当前坐标位置信息和历史坐标位置信息；所述将所述位置坐标信息、所述速度和加速度信息进行滤波处理以得到所述所有用户的空间位置信息和姿态信息的步骤包括：判断能否根据所述当前位置坐标信息计算出所述所有用户的空间位置信息和姿态信息；若判断结果为是，则根据所述当前位置坐标信息计算所述所有用户的空间位置信息和姿态信息；若判断结果为否，则根据所述历史位置坐标信息以及所述用户的速度和加速度信息计算所述所有用户的空间位置信息和姿态信息。5.如权利要求4所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述根据所述历史位置坐标信息以及所述速度和加速度信息计算所述所有用户的空间位置信息和姿态信息的步骤包括：根据所述历史位置坐标信息预测当前位置坐标信息；根据预测的所述当前位置坐标信息以及所述速度和加速度信息计算所述所有用户的空间位置信息和姿态信息。6.如权利要求4所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述根据所述当前位置坐标信息计算出所述所有用户的空间位置信息和姿态信息的步骤包括：从所述当前位置坐标信息中提取多个标记点的二维坐标信息；根据所述二维坐标信息计算所述多个标记点的三维坐标信息；根据所述多个标记点的三维坐标信息和预设算法获取所述所有用户的空间位置信息和姿态信息。7.根据权利要求1所述的虚拟现实交互方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述所有用户的脸部朝向。2CN107820593A权利要求书2/3页8.一种虚拟现实交互装置，其特征在于，用于现实用户与虚拟场景之间的交互，包括：接收模块，用于接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；获取模块，用于根据所述图像信息和所述传感信息获取所有用户的空