一种手势识别方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105912974A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201510964806.7(22)申请日2015.12.18(71)申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司地址300467天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦B1区二层201-427(72)发明人李艳杰(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人刘戈(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种手势识别方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种手势识别方法及装置，手势识别方法，包括如下步骤：获取一帧图像，计算所述图像中所述人手的重心点；计算本次所述重心点与上一次保存的重心点之间的距离，判断所述距离是否大于预设距离阈值，当判断结果为是，则获取所述重心点并保存；判断连续成功获取所述重心点的次数是否超过预设次数阈值，当判断结果为是，则根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标判断所述人手的运动方向，相应地，本发明实施例还提供了一种手势识别的装置，根据本发明实施例提供的技术方案，可以快速判断人手的运动方向，抗干扰性强，识别精度高，在人手快速运动时也可以使精确识别人手的运动方向。CN105912974ACN105912974A权利要求书1/3页1.一种手势识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取一帧图像，计算所述图像中所述人手的重心点；计算本次所述重心点与上一次保存的重心点之间的距离，判断所述距离是否大于预设距离阈值，当判断结果为是，则获取所述重心点并保存；判断连续成功获取所述重心点的次数是否超过预设次数阈值，当判断结果为是，则根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标判断所述人手的运动方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述图像中所述人手的重心点，进一步包括：采用如下公式计算所述重心点：其中，image(x，y)是所述重心点的坐标(x,y)处的像素值，xg和yg分别是所述本次重心点在x轴方向和y轴方向的重心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续成功获取所述重心点，包括：在连续帧的图像中均成功获得所述重心点，或在预设周期内的预设帧的图像中均成功获得所述重心点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标判断所述人手的运动方向，进一步包括：根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标使用最小二乘法拟合一条直线；根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标和拟合直线，计算所述重心点的坐标在所述拟合直线上的投影坐标，计算多个所述重心点中第一个所述重心点的投影坐标连接最后一个所述重心点的投影坐标而成的投影向量以及x轴向量；计算所述投影向量相对于X轴向量的转角，根据所述转角判断人手的运动方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述重心点的坐标在所述拟合直线上的投影坐标，进一步包括：采用如下公式计算所述重心点在所述拟合直线上的投影坐标：其中，(x0，y0)为已知所述重心点的坐标，Ax+By+C＝0为所述拟合直线的方程，(xt，yt)为所述重心点在所述拟合直线上的投影坐标；计算所述投影向量相对于X轴向量的转角，进一步包括：采用如下公式计算所述投影向量相对于X轴向量的转角：其中，θ为所述投影向量相对于X轴向量的转角，Vh为多个所述重心点中第一个所述重心2CN105912974A权利要求书2/3页点的投影坐标连接最后一个所述重心点的投影坐标而成的投影向量，所述投影向量的坐标为(xh，yh)，Vx为x轴的向量；采用如下公式计算z的值：z＝xh-yh其中，z为三维空间中的Vh×Vx的分量，如果z大于零，则θ为正，反之θ为负；在图像坐标系下，所述投影向量相对X轴逆时针旋转，则θ为负值，顺时针旋转，则θ为正值；根据所述转角判断人手的运动方向，进一步包括：根据转角θ的正负和取值范围判断手的运动方向。6.一种手势识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取一帧图像，计算所述图像中所述人手的重心点；保存模块，用于计算本次所述重心点与上一次保存的重心点之间的距离，判断所述距离是否大于预设距离阈值，当判断结果为是，则获取所述重心点并保存；判断模块，用于判断连续成功获取所述重心点的次数是否超过预设次数阈值，当判断结果为是，则根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标判断所述人手的运动方向。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，进一步用于：采用如下公式计算所述重心点：其中，image(x，y)是所述重心点的坐标(x,y)处的像素值，xg和yg分别是所述本次重心点在x轴方向和y轴方向的重心。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，用于：在连续帧的图像中