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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945689A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610530608.4B24B47/12(2006.01)(22)申请日2016.07.07(71)申请人深圳市沃尔核材股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区兰景北路沃尔工业园申请人深圳市沃尔特种线缆有限公司常州市沃尔核材有限公司乐庭电线工业(惠州)有限公司惠州乐庭电子线缆有限公司(72)发明人熊鑫张维波(51)Int.Cl.B24B21/02(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种圆周公转打磨设备(57)摘要本发明公开了一种圆周公转打磨设备,包括打磨装置、夹持装置Ⅰ、滑动装置、移动装置、支撑机构和夹持装置Ⅱ;打磨装置通过丝杆螺母座与滚珠丝杆螺母连接,移动基板通过基板滑块与滑轨耦合接触,夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ的气动爪将被打磨物体的两端夹紧,滑动装置通过滑轨支板与支撑机构连接,移动装置的滚珠丝杆两端的轴承Ⅳ分别安装在丝杆轴承座中,丝杆轴承座与支撑机构连接固定。让砂带公转和自转,实现对超长物品的打磨功能、显著降低劳动强度、节约成本、提高效率和打磨精度。CN105945689ACN105945689A权利要求书1/2页1.一种圆周公转打磨设备,其特征在于包括:打磨装置、夹持装置Ⅰ、滑动装置、移动装置、支撑机构和夹持装置Ⅱ;所述打磨装置通过丝杆螺母座与滚珠丝杆螺母连接,移动基板通过基板滑块与滑轨耦合接触并可相对滑动;所述夹持装置Ⅰ通过气缸滑动支架与支架滑块连接,并且通过气动爪Ⅰ将被打磨物体的一端夹紧;所述滑动装置通过滑轨支板与支撑机构连接;所述移动装置的滚珠丝杆两端的轴承Ⅳ分别安装在丝杆轴承座中,丝杆轴承座与支撑机构连接固定;所述夹持装置Ⅱ通过气缸固定支架与支撑机构连接固定,并且通过气动爪Ⅱ将被打磨物体的另一端夹紧。2.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述打磨装置包括自转机构、耳挂构件、公转机构和砂磨机构;所述自转机构具有自转电机、自转支撑滑轮组、自转驱动齿轮、自转电机输出轴、自转传动齿轮和自转支撑板,自转电机输出轴穿过自转支撑板并将自转电机安装在自转支撑板的边沿区域,导轮轴Ⅰ穿过自转支撑板、呈圆周分布并将自转支撑滑轮组安装在自转支撑板的中央区域,自转驱动齿轮固定在自转电机输出轴上且与自转传动齿轮的外沿啮合,自转传动齿轮的外沿柱面嵌入三个自转支撑滑轮组的定位导轮Ⅰ的凹槽中被夹紧且可以自由旋转,自转传动齿轮的内沿齿与砂磨机构的带齿自转滑轮啮合;所述耳挂构件具有斜撑加强板、移动基板、丝杆螺母座,至少一个斜撑加强板将自转支撑板和移动基板构成“T”型垂直连接固定,丝杆螺母座和自转支撑板分别固定在移动基板的同一个面或两个面上。3.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述夹持装置Ⅰ具有气动爪Ⅰ、夹持气缸Ⅰ和气缸滑动支架;气缸滑动支架采用三节型钢弯折或连接成具有两个支脚的“凹”型框架,气缸滑动支架与装在滑轨上的两个支架滑块连接,夹持气缸I与气缸滑动支架连接固定,气动爪I与夹持气缸I连接固定。4.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述滑动装置具有基板滑块、支架滑块、滑轨、滑轨支板;基板滑块和支架滑块的结构均为横切面呈“凹”型或者燕尾槽型并与滑轨耦合可以自由滑动,滑轨和滑轨支板的结构均为横切面呈矩形或梯形的直条型钢;至少两件基板滑块分布在移动基板的边沿区域,至少两件支架滑块通过螺栓与气缸滑动支架的支脚连接固定,两条滑轨分别固定在两条滑轨支板上,两条滑轨支板固定在支撑机构上。5.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述移动装置具有同步带轮、同步带、移动电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、轴承Ⅳ、丝杆轴承座;滚珠丝杆两端各装有轴承Ⅳ且轴承Ⅳ分别安装在两个丝杆轴承座中,丝杆轴承座固定在支撑机构上,滚珠丝杆螺母与打磨装置中的丝杆螺母座紧固连接,滚珠丝杆的一端与同步带轮紧固连接,同步带绕在同步带轮和移动电机输出轴上的同步带轮上。6.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述支撑机构还包括台板和或机架,台板的结构是一块圆形或多边形的平板,在平板上开有用于安装打磨装置,夹持装置Ⅰ、滑动装置、移动装置、丝杠机构和夹持装置Ⅱ的螺纹孔或通孔,机架的结构是具有至少一根支柱的框架。7.根据权利要求1所述的打磨设备,其特征在于:所述夹持装置Ⅱ具有气缸固定支架、夹持气缸Ⅱ和气动爪Ⅱ,气缸固定支架采用三节型钢弯折或连接成具有两个支脚的“凹”型框架,夹持气缸Ⅱ与气缸固定支架紧固连接,气动爪Ⅱ与夹持气缸Ⅱ紧固连接。8.根据