动态对象识别方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106022249A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610324021.8(22)申请日2016.05.16(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人唐熊(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人马永芬(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称动态对象识别方法、装置及系统(57)摘要一种动态对象识别方法、装置及系统，涉及视频图像处理领域，其中，所述方法包括：获取视频图像数据，视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的待识别动态对象的信息。从而，使得在获取得到包含待识别动态对象的视频图像数据后，利用其置信度可以甄别判断出该带识别动态对象是否为需要呈现的可疑对象数据，继而，实现了自动化地实现目标类型与状态信息的甄别判断。CN106022249ACN106022249A权利要求书1/2页1.一种动态对象识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取视频图像数据，所述视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；提取所述至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息。2.如权利要求1所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述各个待识别动态对象的特征包括：所述各个待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码。3.如权利要求1或2所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估包括：对待识别动态对象图像信息可达进行计时，得到所述图像信息可达时长；判断所述图像信息可达时长是否超过预设时长；如果所述图像信息可达时长超过预设时长，则呈现所述待识别动态对象的信息。4.如权利要求3所述的动态对象识别方法，其特征在于，如果所述图像信息可达时长超过预设时长，在所述呈现该所述待识别动态对象的信息之前，还包括：记录所述待识别动态对象的运动轨迹；将所述运动轨迹与预设轨迹进行比对；判断所述运动轨迹与所述预设轨迹的重合度是否在预设重合度范围内；如果所述运动轨迹与所述预设轨迹的重合度在预设重合度范围内，则呈现所述待识别动态对象的信息。5.如权利要求2所述的动态对象识别方法，其特征在于，所述呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息包括：呈现所述待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码；或者，呈现所述待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码，以及所述待识别动态对象的实时动态。6.一种动态对象识别装置，其特征在于，包括：视频图像获取单元，用于获取视频图像数据，所述视频图像数据包括至少一个待识别动态对象；特征提取单元，用于提取所述至少一个待识别动态对象中各个待识别动态对象的特征；置信度评估单元，用于根据各个待识别动态对象的特征分别对所述各个待识别动态对象进行置信度评估；呈现单元，用于呈现置信度评估中置信度高于预设值的所述待识别动态对象的信息。7.如权利要求6所述的动态对象识别装置，其特征在于，所述置信度评估单元包括：计时单元，用于对待识别动态对象图像信息可达进行计时，得到所述图像信息可达时长；第一判断单元，用于判断所述图像信息可达时长是否超过预设时长。8.如权利要求7所述的动态对象识别装置，其特征在于，所述置信度评估单元还包括：轨迹记录单元，用于记录该所述待识别动态对象的运动轨迹；比对单元，用于将所述运动轨迹与预设轨迹进行比对；2CN106022249A权利要求书2/2页第二判断单元，用于判断所述运动轨迹与所述预设轨迹的重合度是否在预设重合度范围内。9.如权利要求6-8任意一项所述的动态对象识别装置，其特征在于，所述呈现单元包括：姿态呈现单元，用于呈现所述待识别动态对象的姿态和/或唯一标识码；或者，还包括：动态呈现单元，用于呈现所述待识别动态对象的实时动态。10.一种动态对象识别系统，其特征在于，包括：摄像装置，用于拍摄采集本体周围环境视频得到视频图像数据；控制器，用于接收所述视频图像数据，并执行程序以实现如权利要求1-5任意一项所述的方法中的操作；显示装置，用于呈现所述控制器发送的数据。3CN106022249A说明书1/5页动态对象识别方法、装置及系统技术领域[0001]本发明涉及视频图像处理领域，具体涉及一种动态对象识别方法、装置及