对象识别方法、装置和电子系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673308A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110756923.X(22)申请日2021.07.05(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100080北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人张思朋(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人何少岩(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/54(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图3页(54)发明名称对象识别方法、装置和电子系统(57)摘要本发明提供了一种对象识别方法、装置和电子系统，获取包含目标对象的第一图像；如果第一图像中目标对象的可见部位不包含目标对象的全部部位，对该第一图像进行形变和填充处理，以使第一图像中包含的目标对象的可见部位在第一图像中的相对位置满足指定标准；再从处理后的第一图像中提取目标对象的对象特征，进而识别目标对象。该方式中，当图像中的目标对象的部位不完整时，对图像进行形变和填充处理，使目标对象中各个部位在图像中的相对位置与图像包含目标对象的完整部位时的相对位置相匹配，直接从处理后的图像中提取目标对象的对象特征，即可识别目标对象，无需进行各个部位的局部分割和识别，降低了对象识别的计算复杂度，有利于大规模部署。CN113673308ACN113673308A权利要求书1/3页1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含目标对象的第一图像；如果所述第一图像中所述目标对象的可见部位不包含所述目标对象的全部部位，对所述第一图像进行形变和填充处理，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准；所述指定标准包括：当所述第一图像中包含所述目标对象的全部部位时，所述可见部位在所述第一图像中的相对位置；从处理后的所述第一图像中提取所述目标对象的对象特征，基于所述对象特征识别所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一图像中所述目标对象的可见部位不包含所述目标对象的全部部位，对所述第一图像进行形变和填充处理，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准的步骤包括：将所述第一图像输入至预先训练好的第一神经网络模型，通过所述第一神经网络模型识别所述第一图像中，所述目标对象的可见部位，基于所述可见部位确定所述第一图像的可见区域占比和填充分界标识；其中，所述填充分界标识用于：指示所述第一图像中所述目标对象的不可见部位的位置；如果所述可见区域占比小于1，确定所述第一图像中所述目标对象的可见部位不包含所述目标对象的全部部位，基于所述可见区域占比和所述填充分界标识，对所述第一图像进行形变和填充处理，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述可见区域占比和所述填充分界标识，对所述第一图像进行形变和填充处理，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准的步骤包括：基于所述可见区域占比，调整所述第一图像的尺寸，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准；基于所述填充分界标识，对尺寸调整后的所述第一图像的不可见部位所对应的区域进行填充处理，以将所述第一图像的尺寸恢复至尺寸调整之前的尺寸。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述可见区域占比和所述填充分界标识，对所述第一图像进行形变和填充处理，以使所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在所述第一图像中的相对位置，满足指定标准的步骤包括：基于所述可见区域占比和所述填充分界标识，对所述第一图像的不可见部位所对应的区域进行填充处理；调整填充处理后的所述第一图像的尺寸，以将填充处理后的所述第一图像的尺寸恢复至填充处理之前的尺寸，且调整后的所述第一图像中包含的所述目标对象的可见部位在调整后的所述第一图像中的相对位置，满足指定标准。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从处理后的所述第一图像中提取所述目标对象的对象特征，基于所述对象特征识别所述目标对象的步骤包括：通过第二神经网络模型，从处理后的所述第一图像中提取所述目标对象的对象特征；其中，所述对象特征包括所述目标对象的可见部位的特征；2CN113673308A权利要求书2/3页计算所述目标对象的对象特征与预设参考图像中指定对象的对象特征之间的特征距离，确定所述目标对象和所述指定对象是否为同