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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106061707A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201580011687.1(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2015.03.11代理人樊英如邱晓敏(30)优先权数据(51)Int.Cl.1450269-42014.03.11SEB29C45/76(2006.01)B29C45/54(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.08.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0551002015.03.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/136004EN2015.09.17(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人彼得·林德贝格权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称用于注射成型的控制方法(57)摘要用于注射成型系统的控制方法,所述注射成型系统具有挤压机,所述挤压机连续供给材料至储料器,所述储料器间歇地分配材料到注射装置,其中所述控制方法被配置为分别以高速或以低速驱动所述挤压机,所述高速和所述低速限定挤压机速率区间,所述方法包括获取储料器的实际位置变化的值(ΔPOSACT),将所述实际位置变化的值(ΔPOSACT)与位置变化的预测值(ΔPOSPRED)进行比较,基于所述比较的结果调整所述挤压机的速率。CN106061707ACN106061707A权利要求书1/1页1.用于注射成型系统的控制方法,所述注射成型系统具有挤压机,所述挤压机连续供给材料至储料器,所述储料器间歇地分配材料到注射装置,其中所述控制方法被配置为分别以高速或以低速驱动所述挤压机,所述高速和所述低速限定挤压机速率区间,所述方法包括:获取所述储料器的实际位置变化的值(ΔPOSACT),将所述实际位置变化的值(ΔPOSACT)与位置变化的预测值(ΔPOSPRED)进行比较,基于所述比较的结果调整所述挤压机的速率。2.根据权利要求1所述的方法,其包括以递增方式改变所述低速或所述高速,由此产生新的低速或新的高速。3.根据权利要求1所述的方法,其包括以递增方式改变所述挤压机速率区间,因此以递增方式改变所述低速和所述高速两者,从而产生新的低速和新的高速以及新的挤压机速率区间。4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其包括间歇地获取所述实际位置变化的所述值。5.根据权利要求4所述的方法,其中所述获取是在每n个注射周期期间的特定时间进行的,其中所述n是1到在半个储料器周期期间内的注射周期的数目之间的整数。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述特定时间是在注射装置正在被填充和注射开始之间的时间间隔内。7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其包括获取所述储料器的所述实际位置的值并且当所述储料器的所述实际位置位于预定的位置区间之外时选择性地将所述低速转变到所述高速或者相反。8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其包括调节所述挤压机速率区间的宽度以实现预定的储料器周期时间。9.用于注射成型系统的控制单元,其被配置成执行根据一项或多项前述权利要求所述的方法。10.注射成型系统,其包括根据权利要求9所述的控制单元。2CN106061707A说明书1/6页用于注射成型的控制方法技术领域[0001]本发明涉及塑料材料的注射成型领域,并且尤其涉及在注射成型中可使用的控制方法。背景技术[0002]塑料的注射成型是一种多级工艺。像这样的方法是众所周知的。塑料材料通常以颗粒形式被提供。根据一种构思,一批颗粒可以包括具有对应于最终产品的组分的组合物的单一的颗粒。根据另一种构思,一批颗粒可以包括不同组合物的各种类型的颗粒,使得该批颗粒总体来说具有对应于最终产品的组分的组合物。[0003]将颗粒供给到挤压机,颗粒通常通过连续操作的挤压机螺杆而在挤压机中被加工。挤压螺杆可以被比作具有变化的深度或螺距(或两者)的输送螺杆以引起在颗粒上的摩擦功的量的增加,允许截留的气体被释放等。挤压机的设计本身是一门科学,这完全超出了本说明书的范围而不提供详细的描述。[0004]挤压过程的结果可能是熔化物,然后该熔化物被供给到储料器,储料器充当连续操作的挤压机和间歇操作的注射装置之间的缓冲器。注射装置将该熔化物注射到模具腔中,并且该熔化物在模具腔中凝固,或冻结。因此,注射装置在一个冲程中具有循环的或间歇的操作,其中其将熔化物注入到腔,并且经由储料器从挤压机接收新的熔化物。发明内容[0005]为此,本发明涉及用于注射成型系统的控制方法,使得能够改进对塑料注射成型的动态的控制。[0006]根据第一个方面,本公开涉及一种用于注射成型系统的控制方法,所述注射成型系统具有挤压机,所述挤压机连续供给材料至储料器,所述储料器间歇地分配