板材纯弯曲的方法及其设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106198250A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610478382.8(22)申请日2016.06.27(71)申请人宁波赛乐福板材成型技术有限公司地址315177浙江省宁波市鄞州区杉杉路169号(72)发明人丁士鹏(51)Int.Cl.G01N3/20(2006.01)G01N3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称板材纯弯曲的方法及其设备(57)摘要本发明涉及一种板材纯弯曲的方法及其设备，板材(9)沿其长度方向依次分成左旋转臂(2)、样品长度(3)和右旋转臂(5)，在上述左旋转臂(2)的左端和右旋转臂(5)的右端分别固定在固定支点(1)和滑动支点(4)上，固定支点(1)和滑动支点(4)在同一水平面上，左旋转臂(2)和右旋转臂(5)的长度相同，均为弯臂半径，左旋转臂(2)绕着固定支点(1)逆时针旋转θ，右旋转臂(5)在绕着滑动支点(4)顺时针旋转θ的同时，滑动支点(4)沿着水平面向固定支点(1)方向无拘束地滑动，使得样品长度(3)进行纯弯曲受力。CN106198250ACN106198250A权利要求书1/1页1.一种板材纯弯曲的方法，板材(9)沿其长度方向依次分成左旋转臂(2)、样品长度(3)和右旋转臂(5)，在上述左旋转臂(2)的左端和右旋转臂(5)的右端分别固定在固定支点(1)和滑动支点(4)上，固定支点(1)和滑动支点(4)在同一水平面上，左旋转臂(2)和右旋转臂(5)的长度相同，均为弯臂半径，其特征在于：左旋转臂(2)绕着固定支点(1)逆时针旋转θ，右旋转臂(5)在绕着滑动支点(4)顺时针旋转θ的同时，滑动支点(4)沿着水平面向固定支点(1)方向无拘束地滑动，使得样品仅承受纯弯曲扭矩，其变形为纯圆弧。2.如权利要求1所述的板材纯弯曲的方法，其特征在于：所述无拘束地滑动是指在无摩擦力和空气阻力的状态下，滑动支点(4)沿着水平面向固定支点(1)方向可自由滑动到任一特定位置上。3.一种实现权利要求2所述板材纯弯曲的方法的设备，它包括：机架(10)、控制系统(20)、装在固定支点(1)上的装置和装在滑动支点(4)上的装置，其特征在于：所述装在固定支点(1)上的装置固定在机架(10)上，装在滑动支点(4)上的装置上的装置装在机架(10)并且沿着机架(10)滑动，控制系统(20)分别与装在固定支点(1)上的装置和装在滑动支点(4)上的装置相连。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于：所述装在固定支点(1)上的装置包括：夹盘(16)、卡爪(8)、卡爪套(7)、扭矩传感器(15)、固定支架(17)和伺服旋转电机(19)，在夹盘(16)上固定有限位栓(11)，卡爪(8)套装在限位栓(11)上，每对卡爪(8)间形成夹持空间(23)，在夹持空间(23)内夹持板材(9)的左旋转臂(2)，卡爪(8)的外侧为楔形，卡爪套(7)套装在卡爪(8)的外侧，在夹盘(16)和卡爪套(7)内装有张紧螺杆(6)，伺服旋转电机(19)的旋转轴(18)带动夹盘(16)在水平面上旋转，固定支架(17)固定在机架(10)上，夹盘(16)装在固定支架(17)上，扭矩传感器(15)装在旋转轴(18)上。5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：所述装在滑动支点(4)上的装置包括：夹盘(16)、卡爪(8)、卡爪套(7)、扭矩传感器(15)、丝杆螺母(12)、滑轨(22)、滑动支架(21)、伺服移动电机(14)、滚珠丝杆(13)和伺服旋转电机(19)，在夹盘(16)上固定有限位栓(11)，卡爪(8)套装在限位栓(11)上，卡爪(8)间形成夹持空间(23)，在夹持空间(23)内夹持板材(9)的右旋转臂(5)，卡爪(8)的外侧为楔形，卡爪套(7)套装在卡爪(8)的外侧，在夹盘(16)和卡爪套(7)内装有张紧螺杆(6)，伺服旋转电机(19)的旋转轴(18)带动夹盘(16)在水平面上旋转，在机架(10)上装有滑轨(22)，滑动支架(21)在滑轨(22)上滑动，夹盘(16)装在滑动支架(21)上，扭矩传感器(15)装在旋转轴(18)上，在滑动支架(21)的一侧还装有丝杆螺母(12)，伺服移动电机(14)通过滚珠丝杆(13)带动丝杆螺母(12)沿着滑轨(22)滑动，从而带动滑动支架(21)沿着滑轨(22)滑动。6.如权利要求5所述的设备，其特征在于：所述扭矩传感器(15)、伺服旋转电机(19)和伺服移动电机(14)分别与控制系统(20)相连。7.如权利要求6所述的设备，其特征在于：在夹盘(16)和卡爪套(7)内的相应位置上开有螺孔，张紧螺杆(6)穿过上述螺孔，张紧螺杆(6)在上述螺孔中的转动使卡爪(8)的夹持空间(23)夹紧或松开板材(9)。2C