表面平整度的检测方法、装置及终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106289118A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610806914.6(22)申请日2016.09.06(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人张鹏(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆胡彬(51)Int.Cl.G01B11/30(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称表面平整度的检测方法、装置及终端(57)摘要本发明实施例公开了一种表面平整度的检测方法、装置及终端，涉及数据处理技术领域。其中，表面平整度的检测方法包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。本发明实施例的技术方案，通过被测表面的图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，进而确定所述被测表面的平整度，结合被测表面各检测点之间的位置关系，充分考虑被测表面的结构特性，确定表面平整度，能够简单、便捷而且准确地实现表面平整度的检测。CN106289118ACN106289118A权利要求书1/2页1.一种表面平整度的检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。2.根据权利要求1所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述图像信息包括：单个像素点的两部分像素检测信息中的相位差；根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离包括：根据所述相位差信息，确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离。3.根据权利要求1所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，在所述根据各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度之前，还包括：基于所述图像信息建立包括X轴方向和Y轴方向的直角坐标系；基于所述直角坐标系确定所述各像素点的坐标。4.根据权利要求3所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度包括：基于所述像素点的坐标，以及所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，建立距离关联矩阵；根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度。5.根据权利要求4所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述根据所述距离关联矩阵确定所述被测表面的平整度包括；获取所述距离关联矩阵中相同方向的至少两组距离元素，其中，每组距离元素至少包括三个以上的距离；根据所述距离及所述距离对应的坐标，分别计算各组距离元素的斜率；根据所述斜率确定所述被测表面的平整度。6.根据权利要求5所述的表面平整度的检测方法，其特征在于，所述根据所述斜率确定所述被测表面的平整度包括：根据所述斜率确定所述各组距离元素线性条件是否相同，若相同，则确定所述被测表面平整；若不相同，则获取所述各组距离元素中的不满足所述线性条件的检测点作为不平整点；若所述不平整点连续，且所形成的区域的面积达到预设面积，则确定所述被测表面不平整。7.根据权利要求1-6任一所述的表面平整度检测方法，其特征在于，在确定所述被测表面的平整度之后还包括：若所述表面不平整，则对用户进行提示。8.一种表面平整度的检测装置，其特征在于，包括：图像信息获取模块，用于获取摄像头所捕捉到的被测表面的图像信息；2CN106289118A权利要求书2/2页距离确定模块，用于根据所述图像信息确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离；平整度确定模块，用于根据所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度。9.根据权利要求8所述的表面平整度的检测装置，其特征在于，所述图像信息包括：单个像素点的两部分像素检测信息中的相位差；距离确定模块具体用于：根据所述相位差信息，确定所述被测表面的各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离。10.根据权利要求8所述的表面平整度的检测装置，其特征在于，还包括：坐标系建立模块，用于在所述各检测点与所述各检测点所对应的各像素点之间的距离，确定所述被测表面的平整度之前，基于所述图像信息建立包括X轴方向和Y轴方向的直角坐标系；像素点坐标确定模块，用于基于所述直角坐标系确定所述各像