一种车载系统的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106341269A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610843107.1(22)申请日2016.09.22(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人张昕凯(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人苏培华(51)Int.Cl.H04L12/24(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种车载系统的控制方法和装置(57)摘要本发明实施例提供一种车载系统的控制方法和装置，该车载系统包括：至少两个处理器，该方法包括：控制所述至少两个处理器上分别运行不同安全级别的操作系统；采用所述不同安全级别的操作系统分别以对所述车载系统进行不同任务的控制与运行；其中，采用第一安全级别的操作系统对车身控制任务进行运行，采用第二安全级别的操作系统对车内信息娱乐任务进行控制和运行，其中，所述第一安全级别的等级高于所述第二安全级别的等级。本发明实施例可以将任务进行隔绝，以使得运行于不同处理器及不同操作系统中的任务之间相互不受影响，进而保证了车身和人身的安全。CN106341269ACN106341269A权利要求书1/2页1.一种车载系统的控制方法，其特征在于，所述车载系统包括：至少两个处理器，所述方法包括：控制所述至少两个处理器上分别运行不同安全级别的操作系统；采用所述不同安全级别的操作系统分别以对所述车载系统进行不同任务的控制与运行；其中，采用第一安全级别的操作系统对车身控制任务进行运行，采用第二安全级别的操作系统对车内信息娱乐任务进行控制和运行，其中，所述第一安全级别的等级高于所述第二安全级别的等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述至少两个处理器需要进行通信时，控制所述至少两个处理器进行数据交互。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载系统包括：第一处理器和第二处理器，所述方法还包括：接收所述第一处理器上运行的操作系统所发送的数据；在接收到所述第一处理器中的操作系统发送的数据后，将缓存标识置为第一标识；在所述第二处理器监听到所述缓存标识为第一标识后，所述第二处理器读取所述数据；其中，所述第一标识用于标识已从所述第一处理器接收到数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器包括：MCU处理器，及DSP处理器、MPU处理器、及SOC处理器中的至少一个处理器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述MCU处理器中运行嵌入式实时操作系统，所述嵌入式实时操作系统中运行车身控制任务；所述MPU处理器、所述SOC处理器及所述DSP处理器中分别运行Linux操作系统、和/或Android操作系统、和/或UCOS操作系统，且所述DSP处理器、所述MPU处理器及所述MCU处理器中运行的操作系统中运行车内信息娱乐任务。6.一种车载系统的控制装置，其特征在于，所述车载系统包括：至少两个处理器，所述装置包括：第一控制运行模块，用于控制所述至少两个处理器上分别运行不同安全级别的操作系统；第二控制运行模块，用于采用所述不同安全级别的操作系统分别以对所述车载系统进行不同任务的控制与运行；其中，所述第二控制运行模块包括：第一控制运行子模块，用于采用第一安全级别的操作系统对车身控制任务进行运行；第二控制运行子模块，用于采用第二安全级别的操作系统对车内信息娱乐任务进行控制和运行；其中，所述第一安全级别的等级高于所述第二安全级别的等级。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制交互模块，用于在所述至少两个处理器需要进行通信时，控制所述至少两个处理器进行数据交互。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车载系统包括：第一处理器和第二处理器，所述装置还包括：2CN106341269A权利要求书2/2页接收模块，用于接收所述第一处理器上运行的操作系统所发送的数据；设置模块，用于在接收到所述第一处理器中的操作系统发送的数据后，将缓存标识置为第一标识；读取模块，用于在所述第二处理器监听到所述缓存标识为第一标识后，读取所述数据；其中，所述第一标识用于标识已从所述第一处理器接收到数据。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器包括：MCU处理器，及DSP处理器、MPU处理器、及SOC处理器中的至少一个处理器。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述MCU处理器中运行嵌入式实时操作系统，所述嵌入式实时操作系统中运行车身控制任务；所述MPU处理器、所述SOC处理器及所述DSP处理器中分别运行Linux操作系