配电网智能巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364674A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610698104.3(22)申请日2016.08.22(71)申请人国网山东省电力公司昌乐县供电公司地址262400山东省潍坊市昌乐县孤山街183号(72)发明人郭伟刘学军姚飞郑树林(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人冯慧云(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)H02G1/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称配电网智能巡检装置(57)摘要配电网智能巡检装置包括飞行机器人，飞行机器人上设置有摄像机、红外成像仪、紫外成像仪、图像处理器、无线图像发射机、导航系统、存储器、控制器Ⅰ、磁场传感器、异物雷达、蓝牙模块、射频接收器、定位追踪模块。该配电网智能巡检装置还包括机器人箱、临时平台和射频卡。本发明真正实现无人操作，且对器件定点信息采集。正常状态下，飞机机器人位于机器人箱内，当巡检到塔杆时，对每个射频卡所在的位置进行数据采集。飞机机器人将数据在临时平台上传输给监控中心并可在临时平台上进行充电。CN106364674ACN106364674A权利要求书1/2页1.一种配电网智能巡检装置，它包括飞行机器人，所述飞行机器人上设置有摄像机、红外成像仪、紫外成像仪、图像处理器、无线图像发射机、导航系统、存储器和控制器Ⅰ，所述摄像机、红外成像仪和紫外成像仪分别与所述图像处理器连接，所述图像处理器与无线图像发射机连接，所述存储器和图像处理器分别与控制器Ⅰ连接，所述控制器Ⅰ内安装所述导航系统，其特征在于，所述飞行机器人还包括磁场传感器，用于监测所巡检线路是否带电，并用作飞行机器人的寻址探头；异物雷达，用于感知飞行过程中周围的异物，从而避开异物，并在探测到异物时进行拍照；蓝牙模块，用于图像视频的数据传输，并在飞行机器人进入机器人箱时作为打开箱门的钥匙；射频接收器，用于接收射频卡的信息；无线充电器Ⅰ，用于无线充电；定位追踪模块，用于在地图上显示飞行机器人的位置信息；该配电网智能巡检装置还包括机器人箱、临时平台和射频卡，所述机器人箱包括箱体、太阳能板、风电装置、电池、传感器、无线充电器Ⅱ、蓝牙模块、数据传输模块、控制器Ⅱ和避雷器，所述传感器、无线充电器Ⅱ、蓝牙模块和数据传输模块分别与控制器Ⅱ连接；所述无线充电器Ⅱ位于所述箱体内的底部中心位置；所述箱体的前端为箱门，所述箱门的下端与箱体铰接连接，在所述箱体上设置有电磁锁，在所述箱门上设置有锁舌，所述电磁锁与控制器Ⅱ连接；所述箱体内设置有箱门收放装置，所述箱门收放装置包括卷轴、卷轴控制器、两个导向轮和两条牵引绳，在所述箱体前端上方两侧分别设置一个所述导向轮，所述牵引绳的一端与所述卷轴连接，另一端绕过一个所述导向轮与所述箱门连接；所述卷轴控制器与所述控制器Ⅱ连接，当所述飞行机器人靠近所述箱体时，飞行机器人的蓝牙模块与机器人箱内的蓝牙模块配对成功后，所述电磁锁开锁，卷轴控制器控制卷轴打开箱门；当所述飞行机器人进入所述箱体后，所述传感器探测到飞行机器人，卷轴控制器控制卷轴关闭箱门，然后电磁锁闭锁；在所述箱门上设置有一条磁线，所述飞行机器人可根据所述磁场传感器对磁线的寻址进入所述箱体内；所述临时平台包括固定在塔杆上的平台支架和设置在平台支架上的无线充电器Ⅲ、蓝牙模块、数据传输模块、控制器Ⅲ、临时平台射频卡、磁点、太阳能板和风电装置；所述飞行机器人可根据临时平台射频卡找到所述临时平台并降落在临时平台上进行充电和数据传送；所述射频卡上设置有固定装置，用于固定在需要检测的器件上，所述飞行机器人可移动到射频卡的位置对射频卡所在的器件进行拍照。2.根据权利要求1所述的配电网智能巡检装置，其特征在于：所述射频卡内存储器件所在的塔杆的编号，所述飞行机器人在拍摄完该塔杆上的所有器件后将所拍摄的照片存储到一个文件夹，该文件夹以该塔杆的编号命名。3.根据权利要求1所述的配电网智能巡检装置，其特征在于：所述飞行机器人为飞碟状，在飞行机器人的上端设置一个摄像机、红外成像仪和紫外成像仪，在所述飞行机器人的下端设置一个摄像机、红外成像仪、紫外成像仪和磁场传感器，且所述磁场传感器位于底面中间位置。4.根据权利要求1所述的配电网智能巡检装置，其特征在于：所述无线充电器Ⅰ位于所述飞行机器人的下端底面。2CN106364674A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的配电网智能巡检装置，其特征在于：在所述箱体的背面设置有一个用于固定在塔杆上的半圆形抱箍。6.根据权利要求1所述的配电网智能巡检装置，其特征在于：所述射频卡上的固定装置为磁铁和/或强力胶贴。3CN106364674A说明