一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106508277A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201510578814.8(22)申请日2015.09.14(71)申请人石河子大学地址832003新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学申请人伊犁牧乐生物科技有限公司(72)发明人张立新葛云杨德君李凯钱营刘哲谷家伟黄庆林张翔齐晓敏(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机(57)摘要本发明公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。CN106508277ACN106508277A权利要求书1/1页1.一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架(1)、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄(17)和扶禾器(9)，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架(1)的上方，行走装置和扶禾器(9)安装于机架(1)的下方，采摘手柄(17)设在负压收集装置的末端。2.根据权利要求1所述的一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，其特征在于所述的采摘动力装置包括汽油机(2)、主动带轮(3)、皮带(22)、从动带轮(6)、传动轴(7)和传动软轴(19)，上述的汽油机(2)安装在机架(1)上，主动带轮(3)安装在汽油机(2)的主轴上，传动轴(7)的中间部位通过轴承固定在机架(1)上，传动轴(7)一端连接从动带轮(6)，传动轴(7)的另一端与传动软轴(19)的一端相连接，传动软轴(19)的另一端与采摘手柄(17)通过锁紧螺母相连接，皮带(22)安装在主动带轮(3)和从动带轮(6)上。3.根据权利要求1所述的一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，其特征在于所述的转向装置包括转向手轮(13)、转向主动链轮(12)、转向链(20)、转向从动链轮(21)和转向杆(24)，上述的转向手轮(13)通过轴承安装在机架(1)上，转向主动链轮(12)安装在转向手轮(13)上，转向杆(24)通过轴承安装在机架(1)上，转向从动链轮(21)安装在转向杆(24)上，转向链(20)安装在转向主动链轮(12)和转向从动链轮(21)上。4.根据权利要求1所述的一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，其特征在于所述的负压收集装置包括集花箱(5)、负压风机(4)和输花管(18)，上述的集花箱(5)安装在机架(1)上，负压风机(4)安装在集花箱(5)上，输花管(18)的一端与风口(8)配合安装在集花箱(5)上，输花管(18)的另一端与采摘手柄(17)的出花口(25)相连接。5.根据权利要求1所述的一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，其特征在于所述的行走装置包括电机(16)、行走主动链轮(23)、行走链(15)、行走从动链轮(14)、地轮支架(10)和地轮(11)，上述的电机(16)固定安装在机架(1)下方，行走主动链轮(23)安装在电机主轴上，地轮支架(10)安装在机架(1)下方，最前端的一个地轮支架(10)的上端与转向杆(24)的下端相连，地轮(11)安装在地轮支架(10)上，行走从动链轮(14)安装在地轮(11)上，行走链(15)安装在行走主动链轮(23)和行走从动链轮(14)上。2CN106508277A说明书1/3页一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机技术领域[0001]本发明涉及一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，尤其是一种用于采摘植株倒伏的红花收获机，属于农业机械领域。背景技术[0002]红花作为一种经济价值较高的农作物，在新疆的种植面积不断增大，目前红花采摘主要还是依赖人工采摘，采收季劳动力匮乏制约着红花产业化发展，由于花期短，采收不及时导致花丝干蔫掉落地上，造成浪费，给花农带来不可避免的经济损失。正是基于这种劳动力不足，采摘成本高的背景下，机械化采摘日渐成为一种趋势。[0003]红花植株有倒伏现象的存在，且花丝长势高低不一，参差不齐，红花叶和花球上长有花刺，这就增加了采摘难度，目前红花在新疆并没有规范的种植模式，且红花从花丝长出来到最后花球内的花籽丰满，一般可采收2-3茬，所以需保证在采摘时花球不能被伤害，这就给实现机械化采摘加大了难度。[0004]目前，红花采摘机械尚属于研究阶段，市场上没有出现高效率的红花采摘设备。因此，研制出切实可行的红花收获机是解决花农采收红花的关键，这将具有巨大的社