一种工件中心定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106903721A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710306481.2(22)申请日2017.05.04(71)申请人佛山市富乐喜电子信息技术有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道岗头冯村290号(72)发明人宋桐翠(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人肖平安(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工件中心定位装置(57)摘要本发明公开了一种工件中心定位装置，属于自动化设备技术领域。该工件中心定位装置通过设置十字形槽，槽内设置激光接收器，通过激光接收器的接收面积来实现机械手的定位，机械手通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与工件进行定位，使得在抓取工件时，工件中心定位装置刚好抓在工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。CN106903721ACN106903721A权利要求书1/1页1.一种工件中心定位装置，其特征在于，包括磁体(500)和定位本体(510)，所述磁体(500)和定位本体(510)同轴堆叠设置，所述定位本体(510)的远离所述磁体(500)的表面设置有十字形槽(511)，所述十字形槽(511)的中心与所述定位本体(510)的中心重合，所述十字型槽(511)内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽(511)，所述定位本体(510)的外壁均匀设置有4个激光器(512)，4个所述激光器(512)的发射轴线沿所述定位本体(510)的径向设置，每个所述激光器(512)的发射轴线均与所述十字形槽(511)的延伸方向的夹角为45°。2.根据权利要求1所述的工件中心定位装置，其特征在于，所述磁体(500)的中心设置有转轴(513)，所述定位本体(510)通过所述转轴(513)转动设置于所述磁体(500)，所述定位本体(510)设置有用于将所述定位本体(510)与所述磁体(500)相对固定的固定装置。3.根据权利要求2所述的工件中心定位装置，其特征在于，所述固定装置包括连接件(514)，所述连接件(514)由金属材料制成，所述连接件(514)铰接于所述定位本体(510)的外壁的靠近所述磁体(500)的部分，所述连接件(514)的远离所述定位本体(510)的一端与所述磁体(500)配合。4.根据权利要求3所述的工件中心定位装置，其特征在于，所述定位本体(510)的外径大于所述磁体(500)的外径，所述连接件(514)的远离所述定位本体(510)的一端的端面为一与所述磁体(500)外壁配合的弧形曲面(515)。5.根据权利要求4所述的工件中心定位装置，其特征在于，所述弧形曲面(515)设置有多条第一防滑纹(516)，所述第一防滑纹(516)沿所述弧形曲面(515)的长轴方向设置，所述磁体(500)的外壁设置有多条与所述第一防滑纹(516)配合的第二防滑纹(501)，所述第二防滑纹(501)沿所述磁体(500)的轴线方向设置。2CN106903721A说明书1/3页一种工件中心定位装置技术领域[0001]本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种工件中心定位装置。背景技术[0002]在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，尤其是一些较重的正方形工件，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种工件中心定位装置，以解决上述技术问题，其可以实现与零件间的精准定位。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件中心定位装置，包括磁体和定位本体，所述磁体和定位本体同轴堆叠设置，所述定位本体的远离所述磁体的表面设置有十字形槽，所述十字形槽的中心与所述定位本体的中心重合，所述十字型槽内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽，所述定位本体的外壁均匀设置有4个激光器，4个所述激光器的发射轴线沿所述定位本体的径向设置，每个所述激光器的发射轴线均与所述十字形槽的延伸方向的夹角为45°。[0005]优选的，所述磁体的中心设置有转轴，所述定位本体通过所述转轴转动设置于所述磁体，所述定位本体设置有用于将所述定位本体与所述磁体相对固定的固定装置。[0006]优选的，所述固定装置包括连接件，所述连接件由金属材料制成，所述连接件铰接于所述定位本体的外壁的靠近所述磁体的部分，所述连接件的远离所述定位本体的一端与所述磁体配合。[0007]优选的，所述定位本体的外径大于所述磁体的