将饮用吸管施加到包装容器的装置的操作方法和由该方法操作的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000877A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580067061.2(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2015.11.27代理人樊英如张静(30)优先权数据(51)Int.Cl.1451503-52014.12.10SEB65B57/14(2006.01)B65B61/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65B57/06(2006.01)2017.06.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0779852015.11.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/091622EN2016.06.16(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人阿什拉夫·扎鲁尔权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称将饮用吸管施加到包装容器的装置的操作方法和由该方法操作的装置(57)摘要本发明涉及一种用于将饮用吸管施加到包装容器的装置的操作方法。该方法包括以下步骤：执行驱动设备的运动周期，以使至少一根饮用吸管进入拾取位置，并调整所述运动周期，使得在施加器件在拾取位置处拾取饮用吸管时，驱动设备的加速度基本上为零，并且驱动设备的速度保持为设定点速度。本发明还涉及根据该方法操作的装置。CN107000877ACN107000877A权利要求书1/2页1.一种用于将饮用吸管(3)施加到包装容器(17)的装置(100)的操作方法，所述装置(100)包括驱动设备(1)，其适于将包裹在保护封套中的饮用吸管(3)输送到拾取位置(A)，施加器件(16)，其适于在所述拾取位置(A)处从所述驱动设备(1)拾取具有封套的饮用吸管(3)并将所述饮用吸管施加到所述包装容器(17)的壁上，第一输送机(23)，其适于输送包装容器(17)通过所述装置(100)，其中所述方法包括以下步骤：执行所述驱动设备(1)的运动周期，以使至少一根饮用吸管(3)进入所述拾取位置(A)，并且调整所述运动周期，使得在所述施加器件(16)在所述拾取位置(A)处拾取所述至少一根饮用吸管(3)时，驱动设备(1)的加速度基本上为零，并且所述驱动设备(1)的速度基本上等于设定点速度(vs)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括检测连续的包装容器(17)之间的间距(P)，以及调整所述驱动设备(1)的每个运动周期以适合相应的所述间距(P)，从而使所述驱动设备(1)在所述施加器件(16)拾取所述饮用吸管(3)时仍然保持加速度基本上为零以及基本上保持设定点速度(vs)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中执行所述驱动设备(1)的一个运动周期包括使所述驱动设备旋转一个分度的步骤，一个分度为两个连续的饮用吸管(3)之间的圆周距离(d)。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中调整所述驱动设备(1)的每个运动周期以适合相应的间距(P)包括以下步骤：调整运动周期的时间段，使得其等于输送包装容器(17)通过该间距(P)所需的时间段，所述间距(P)为正在所述第一输送机(23)上输送的两个连续的包装容器之间的距离。5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中如果检测到比设定点间距值(Ps)短的两个连续的包装容器(17)之间的间距(P)，则所述驱动设备(1)的所述运动周期将通过平稳地加速到高于所述设定点速度(vs)的速度，然后平稳地减速回到所述设定点速度(vs)，使得在饮用吸管(3)在所述拾取位置处被拾取时仍然保持加速度为零来调整。6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中如果检测到比设定点间距值(Ps)长的两个连续的包装容器(17)之间的间距(P)，则所述驱动设备(1)的运动周期将通过平稳地减速到低于所述设定点速度(vs)的速度，然后平稳地加速回到所述设定点速度(vs)，使得在饮用吸管(3)在所述拾取位置处被拾取时仍然保持加速度为零来调整。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述运动周期的所述调整是由控制器件进行的，所述控制器件被连接到驱动所述驱动设备(1)和所述施加器件(16)的驱动单元。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：在所述装置(100)的运行期间，以最小的加速度变化来驱动所述驱动单元。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：通过在所述施加器件(16)上游的间距控制器件(25)来调节在所述第一输送机(23)上被输送到所述施加器件(16)的所述包装容器(17)之间的间距(P)，使得连续的包装容器之间的所述间距(P)2CN107000877A权利要求书2/2页基本上相等，并且在包装尺寸的操作范围内的情况下，针对所有包装尺寸，所述间距(P)都相等