操作将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000874A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580067855.9(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263(22)申请日2015.11.27代理人樊英如张静(30)优先权数据(51)Int.Cl.1451542-32014.12.15SEB65B57/08(2006.01)B65B61/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0779842015.11.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/096379EN2016.06.23(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人阿什拉夫·扎鲁尔比约恩·卡尔松权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称操作将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法和由该方法操作的装置(57)摘要本发明涉及一种操作用于将饮用吸管施加到包装容器的装置的方法。该方法包括以下步骤：将所述饮用吸管托架沿包装容器运动方向从施加位置移动到离开位置，保持在该方向上的速度等于第一输送机的恒定速度。本发明还涉及根据所述方法进行操作的装置。CN107000874ACN107000874A权利要求书1/2页1.一种操作用于将饮用吸管(3)施加到包装容器(17)的装置(100)的方法，所述装置(100)包括驱动设备(1)，其适于将包裹在保护封套中的饮用吸管(3)输送到拾取位置(A)，施加器件(16)，其包括至少一个施加器臂(19)，所述施加器臂(19)具有基端点(B)，该基端点(B)布置成围绕旋转点(C)偏心地、大致圆形地旋转，该旋转点(C)连接到适于提供旋转速度(vr)的驱动单元，其中所述施加器臂(19)包括加载弹簧的枢转点(D)，所述施加器臂(19)的至少外部部分(19b)能够围绕所述加载弹簧的枢转点(D)旋转，所述外部部分(19b)包括适于载运饮用吸管(3)的饮用吸管托架(42)，所述至少一个施加器臂(19)适于在所述拾取位置(A)处从所述驱动设备(1)拾取带有封套的饮用吸管(3)，并将所述饮用吸管(3)载运到施加位置(F)，在该施加位置(F)，所述饮用吸管适于与所述包装容器(17)的壁接触，并且将所述饮用吸管(3)进一步载运到离开位置(G)，在该离开位置(G)，所述至少一个施加器臂(19)离开在所述包装容器(17)上的所述饮用吸管(3)，第一输送机(23)，其适于沿着包装容器运动方向以基本恒定的速度(vc)输送包装容器(17)，其中所述施加器件(16)和所述第一输送机(23)被布置成彼此之间相互关联，使得在所述施加位置(F)处，在将所述饮用吸管(3)朝向所述包装容器(17)的所述壁施加时，所述施加器臂(19)的所述外部部分(19b)将被迫围绕所述加载弹簧的枢转点(D)旋转，从而产生朝向所述包装容器(17)的所述壁推动所述饮用吸管(3)的力，所述方法包括以下步骤将所述饮用吸管托架(42)沿所述包装容器运动方向从所述施加位置(F)移动到所述离开位置(G)，通过以下方式来保持在该方向上的速度等于所述第一输送机的所述恒定速度(vc)，从而将所述饮用吸管(3)保持在所述包装容器(17)的所述壁上的相同位置：使所述驱动单元的所述旋转速度(vr)加速或减速以补偿在所述包装容器运动方向上所述饮用吸管托架(42)的速度变化，该速度变化是由于在所述包装容器运动方向上围绕所述旋转点(C)的所述偏心旋转的速度分量和所述施加器臂(19)的至少所述外部部分(19b)围绕所述枢转点(D)旋转的速度分量的变化而导致的。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对应于在所述包装容器运动方向上围绕所述旋转点(C)的所述偏心旋转的所述速度分量和所述施加器臂(19)的至少所述外部部分(19b)围绕所述枢转点(D)的所述旋转的所述速度分量的变化，连续或逐渐调节所述驱动单元的所述旋转速度(vr)的所述加速或减速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述饮用吸管托架(42)处于所述施加位置(F)时，使所述旋转速度(vr)减速。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述饮用吸管托架(42)处于所述离开位置(G)时，使所述旋转速度(vr)加速。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：在所述饮用吸管托架(42)到达所述施加位置(F)之前开始加速。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：通过控制器件控制所述加速和所述减速，所述控制器件连接到所述施加器件(16)的所述驱动单元。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括以下步骤：在所述装置(100)的操作期