移动体控制设备和移动体控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107300905A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710009661.4(22)申请日2017.01.06(30)优先权数据2016-0820482016.04.15JP(71)申请人富士施乐株式会社地址日本东京都(72)发明人安川薰高野昌泰谷田和敏柏木崇明中西亮介草野大悟(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人吕俊刚师玮(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图9页(54)发明名称移动体控制设备和移动体控制方法(57)摘要移动体控制设备和移动体控制方法。提供一种移动体控制装置，该移动体控制装置包括：收集单元，其收集移动体的日期和时间数据、位置数据和第一操作数据；以及控制器，其基于与日期和时间数据以及位置数据相对应的参考操作数据与第一操作数据之间的比较的结果来控制移动体，其中，当事故情况下的第二操作数据与没有事故情况下的第三操作数据之间的差满足预定条件时，基于第三操作数据生成参考操作数据。CN107300905ACN107300905A权利要求书1/1页1.一种移动体控制设备，该移动体控制设备包括：收集单元，其收集移动体的日期和时间数据、位置数据和第一操作数据；以及控制器，其基于与所述日期和时间数据和所述位置数据相对应的参考操作数据与所述第一操作数据之间的比较的结果来控制所述移动体，其中，当事故情况下的第二操作数据与没有事故情况下的第三操作数据之间的差满足预定条件时，基于所述第三操作数据生成所述参考操作数据。2.根据权利要求1所述的移动体控制设备，该移动体控制设备还包括：提取单元，其提取与所述日期和时间数据和所述位置数据相对应的、事故情况下的所述第二操作数据；以及生成单元，其在所述第一操作数据与所述第二操作数据之间的差等于或大于预定阈值时，基于所述第一操作数据生成所述参考操作数据。3.根据权利要求1或2所述的移动体控制设备，其中，所述收集单元收集处于事故数量等于或大于预定阈值的区域中的所述移动体的所述日期和时间数据、所述位置数据和所述第一操作数据。4.一种移动体控制方法，该移动体控制方法包括以下步骤：收集移动体的日期和时间数据、位置数据和第一操作数据；以及基于与所述日期和时间数据和所述位置数据相对应的参考操作数据与所述第一操作数据之间的比较的结果来控制所述移动体，其中，当事故情况下的第二操作数据与没有事故情况下的第三操作数据之间的差满足预定条件时，基于所述第三操作数据生成所述参考操作数据。2CN107300905A说明书1/11页移动体控制设备和移动体控制方法技术领域[0001]本发明涉及移动体控制设备和移动体控制方法。背景技术[0002]专利文献1公开了通过使用例如在城市等中有规律地行驶的正常车辆中积累的故障发生时的行驶数据来生成在正常驾驶中的数据。当车辆故障发生时，通过将在故障发生时存储在车辆的ECU的存储装置中的多个驾驶参数的时间序列电子控制单元(ECU)数据与参考值比较来诊断车辆的故障。从多个车辆获得的时间序列ECU数据按顺序积累并保存，并且生成所积累的时间序列ECU数据的数值向量。数值向量根据它们特性被分群(clustering)和分类为多个群。在多个群中的每一个中，针对驾驶参数中的每个获得参数值中的高频度出现的值的范围。所获得的高频度出现的值的范围被保存为驾驶参数的正常值范围，并且正常值范围用作故障诊断的参考值。[0003]专利文献2公开一种基于在车辆的电子控制装置(ECU)中记录的数据来诊断车辆的故障的诊断装置。专利文献2的目的是提供能够区分偏离正常值范围的驾驶参数中的引人注目参数的诊断装置。在专利文献2中，该诊断装置包括通过将车辆发生故障时存储在车辆的电子控制装置中的多个参数的驾驶数据与作为正常条件下的参考驾驶数据的参考值比较来诊断故障，并且检索存储在作为故障诊断目标的车辆的电子控制装置中的驾驶数据的验证数据与按照驾驶环境为各个参数设置正常值组的驾驶环境参考值组之间的近似，从而选择与验证数据基本近似的驾驶环境参考值组。[0004]专利文献1：日本专利No.4414470。[0005]专利文献2：日本专利No.4928532。发明内容[0006]已经实现了车辆的电子控制。在专利文献2中公开的技术中，高频度出现的值的范围被保存为驾驶参数的正常值范围，并且正常值范围被用作故障诊断的参考值。[0007]附带地，当控制使用操作数据的移动体时，例如，仅通过将当前操作数据与高频度出现的操作数值进行比较，并不总能防止事故的发生。这是因为高频度出现的操作数据不一定反应没有事故的情况下的操作数据。[0008]本发明的目的是提供移动体控制设备和移动体控制方法，