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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363699A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710616358.0(22)申请日2017.07.26(71)申请人佛山市艾乐博机器人科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区09号之一厂房(72)发明人农百乐张丽红(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟刘伟强(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称一种带式抛光机构及抛光装置和抛光带更换方法(57)摘要本发明属于抛光设备技术领域,具体为一种带式抛光机构,包括安装架以及放料盘、收料盘、伺服电机、抛光臂和抛光带,伺服电机的输出端与收料盘连接,抛光带的一端缠绕在放料盘上,另一端绕过抛光臂后缠绕在收料盘上,抛光臂与放料盘之间设有第一送料机构,第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件,第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的抛光带,第一送料组件包括第一送料动力装置,第一送料动力装置使第一夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带,以及在第一夹紧组件松开抛光带后可向抛光带靠近放料盘的方向移动,本发明还提供一种抛光装置和抛光带更换方法,本发明减少伺服电机的负荷,延长了伺服电机的寿命。CN107363699ACN107363699A权利要求书1/3页1.一种带式抛光机构,包括安装架以及设于安装架上的放料盘、收料盘、伺服电机、抛光臂和抛光带,所述放料盘和收料盘分别用于抛光带的放料和收料,所述伺服电机的输出端与所述收料盘连接,所述抛光带的一端缠绕在放料盘上,另一端绕过抛光臂后缠绕在收料盘上,其特征在于:所述抛光臂与放料盘之间设置有第一送料机构,所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件,所述第一夹紧组件用于夹紧或松开靠近放料盘一侧的抛光带,所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置,所述第一送料动力装置可选择性驱动所述第一夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动,使所述第一夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带远离放料盘的方向拉动抛光带,以及在第一夹紧组件松开抛光带后可向抛光带靠近放料盘的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一连接座、第一夹紧动力装置、第一活动夹紧部和第一固定夹紧部,所述第一夹紧动力装置和第一固定夹紧部安装在所述第一连接座上,所述第一夹紧动力装置的驱动部与所述第一活动夹紧部连接,所述抛光带设于第一活动夹紧部与第一固定夹紧部之间,所述第一夹紧动力装置可驱动所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部以夹紧抛光带,或者远离所述第一固定夹紧部以松开抛光带,所述第一送料动力装置的驱动部与所述第一连接座连接。3.根据权利要求2所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述第一送料动力装置、第一夹紧动力装置为气缸,所述第一连接座与第一送料动力装置的第一送料活塞杆连接,所述第一活动夹紧部与第一夹紧动力装置的第一夹紧活塞杆连接。4.根据权利要求2所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述第一活动夹紧部为夹紧件,所述第一固定夹紧部为滚轮,所述第一活动夹紧部靠近第一固定夹紧部的一侧设有与第一固定夹紧部相适配的第一缺口,所述第一夹紧动力装置驱动第一活动夹紧部与所述第一固定夹紧部可分离配合。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述收料盘与抛光臂之间设有第二送料机构,所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件,所述第二夹紧组件用于夹紧或松开靠近收料盘一侧的抛光带,所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置,所述第二送料动力装置可选择性驱动所述第二夹紧组件沿抛光带的移动方向往复移动,使所述第二夹紧组件夹紧抛光带后可向抛光带靠近收料盘的方向拉动抛光带,以及在第二夹紧组件松开抛光带后可向抛光带远离收料盘的方向移动。6.根据权利要求5所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述第二夹紧组件包括第二连接座、第二夹紧动力装置、第二活动夹紧部和第二固定夹紧部,所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部,所述第二夹紧动力装置和第二固定夹紧部安装在所述第二连接座上,所述第二夹紧动力装置的驱动部与所述第二活动夹紧部连接,所述抛光带设于第二活动夹紧部与第二固定夹紧部之间,所述第二夹紧动力装置可驱动所述第二活动夹紧部靠近第二固定夹紧部以夹紧抛光带,或者远离所述第二固定夹紧部以松开抛光带,所述第二送料动力装置的驱动部与所述第二连接座连接。7.根据权利要求6所述的一种带式抛光机构,其特征在于:所述第二送料动力装置、第二夹紧动力装置为气缸,所述第二连接座与第二送料动力装置的第二送料活塞