悬挂式娱乐骑乘系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107405524A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201580070832.3(74)专利代理机构北京市君合律师事务所(22)申请日2015.04.0211517代理人吴龙瑛闵森森(30)优先权数据62/069,4282014.10.28US(51)Int.Cl.A63G31/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0241262015.04.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/069056EN2016.05.06(71)申请人国际海洋工程公司地址美国德克萨斯州(72)发明人克利福德·A·詹宁斯权利要求书4页说明书9页附图16页(54)发明名称悬挂式娱乐骑乘系统(57)摘要承载系统的各种实施例包括载荷支承框架以及相关联的一组提升装置，该载荷支承框架包括三个或更多个连接点，所述提升装置限定六个单独的三角形，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于支承框架的颠簸、摇摆和偏航，诸如不期望的或不想要的颠簸、摇摆和偏航，而同时允许期望的和/或想要的颠簸、摇摆和偏航。CN107405524ACN107405524A权利要求书1/4页1.一种承载系统(400)，包括：a.载荷支承框架(420)，所述载荷支承框架包括三个连接点(421，422，423)；以及b.三个提升装置(410)，所述提升装置配置成相对于所述三个连接点之一的垂直定位被独立地控制，所述三个提升装置限定六个单独的三角形(1，2，3，4，5，6)，所述三角形限定单独的平面，所述单独的平面被配置成防止相对于所述框架的颠簸、摇摆和偏航，每个提升装置包括：i.可控的电动机(481)；ii.卷筒(482)，所述卷筒可操作地连接到所述可控的电动机，并且配置成接纳围绕所述卷筒的一部分的对应的缆绳(430)的一段预定长度；iii.滑轮组(411，412，413，414，415，416)；以及iv.缆绳(430-431，432，433)，所述缆绳路经所述滑轮组并路经所述三个连接点中的预定连接点，所述缆绳包括附接到所述卷筒(482)的第一端(436a)和协作地附接到所述卷筒(482)的第二端(436b)，所述缆绳和载荷支承框架限定所述六个单独的三角形中的两个单独的三角形。2.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述三个滑轮组中的每个滑轮组包括：a.第一滑轮(411)，所述第一滑轮位于所述三个连接点中的预定连接点(421)之间；以及b.第二滑轮(412)，所述第二滑轮与所述第一滑轮(411)相对布置，并位于所述三个连接点中的所述预定连接点(421)和所述卷筒(482)之间。3.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括电动机控制器(484)，所述电动机控制器可操作地与所述三个可控的电动机中的每一个电动机通信。4.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于：a.所述卷筒(482)包括多个卷筒(482a，482b)；以及b.所述缆绳(430)包括：i.附接到所述多个卷筒中的第一卷筒(482a)的第一端(436a)；以及ii.附接到所述多个卷筒中的第二卷筒(482b)的第二端(436b)。5.如权利要求4所述的承载系统，其特征在于，所述多个可控的电动机配置成被同步地控制。6.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括提升装置支承体(460)，所述提升装置支承体位于所述载荷支承框架(420)与所述提升装置(410)之间，并且配置成支承所述提升装置。7.如权利要求6所述的承载系统，其特征在于，所述滑轮组布置成朝向所述提升装置支承体的外边界。8.如权利要求6所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括提升装置移动器(462)，所述提升装置移动器可操作地连接到被支承的提升装置(410)，并配置成允许所述被支承的提升装置(410)在预定的平面内围绕所述提升装置支承体进行受控运动。9.如权利要求1所述的承载系统，其特征在于，所述承载系统还包括连接到所述载荷支承框架(420)的承载器(450)。10.如权利要求10所述的承载系统，其特征在于，其中所述承载器(450)从所述载荷支2CN107405524A权利要求书2/4页承框架(420)悬吊下来。11.一种娱乐骑乘座位系统(500)，包括：a.乘客运载器支承装置(401)；b.乘客运载器运动基座(470)，所述乘客运载器运动基座可移动地与所述乘客运载器支承装置(401)通信并悬吊在所述乘客运载器支承装置(401)下方，所述乘客运载器运动基座(470)包括可控的乘客运载器运动基座移动器(403)，所述可控的乘客运载器