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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107442330A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710886479.7(22)申请日2017.09.27(71)申请人肇庆乐创科技有限公司地址526238广东省肇庆市高新区如意路朱伟民商住楼B1幢北2卡首层商铺(72)发明人刘霞刘卫波彭培燕(74)专利代理机构广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401代理人彭志坚(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种汽车生产用智能化喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种汽车生产用智能化喷涂装置,包括电动液压推杆一,所述电动液压推杆一上端设置有直线电机,所述直线电机动子下端固定安装有电动液压推杆三和位移传感器,所述位移传感器下端设置有喷涂装置,所述电动液压推杆一侧面设置有控制箱,所述控制箱正面镶嵌有触摸屏,所述电动液压推杆一的机身镶嵌在机箱。有益效果在于:该汽车生产用智能化喷涂装置下端铺设有所述行驶轨道,可带动所述喷涂装置沿着所述行驶轨道移动对整个汽车生产线上的所有零部件进行喷涂作业,相比传统的固定安装的喷涂机器人,喷涂作业范围大大增加,同时结构简单,成本低,适合大多数中小企业使用,实用性好。CN107442330ACN107442330A权利要求书1/1页1.一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:包括电动液压推杆一,所述电动液压推杆一上端设置有直线电机,所述直线电机动子下端固定安装有电动液压推杆三和位移传感器,所述位移传感器下端设置有喷涂装置,所述电动液压推杆一侧面设置有控制箱,所述控制箱正面镶嵌有触摸屏,所述电动液压推杆一的机身镶嵌在机箱内,所述机箱下端设置有电动液压推杆二和支臂,所述支臂下端设置有支撑轮,所述电动液压推杆二下端设置有轨道轮,所述轨道轮侧面设置有步进电机,所述轨道轮下端设置有行驶轨道;所述喷涂装置包括安装板、吊杆、夹钳、挂钩、电动喷涂枪、油漆桶、激光测距仪和松紧器,所述安装板固定安装在所述电动液压推杆三的推杆下端,所述吊杆固定安装在所述安装板下端,其数量有两根,两根所述吊杆下端分别与所述挂钩和所述夹钳固定连接,其中,所述夹钳和固定安装在所述夹钳上端的所述吊杆上设置有所述松紧器,所述电动喷涂枪夹紧在所述夹钳上,所述油漆桶悬挂在所述挂钩上,所述激光测距仪固定安装在所述电动喷涂枪侧面中部,其中,所述激光测距仪的测量方向竖直向下;所述控制箱内设置有处理器、PLC、电机控制器和电机驱动器,所述处理器与所述位移传感器、所述激光测距仪电连接,所述PLC与所述处理器、所述触摸屏、所述电动喷涂枪和所述电机控制器电连接,所述电机驱动器与所述电机控制器、所述直线电机、所述步进电机和电动液压推杆电连接;其中,所述电动液压推杆包括所述电动液压推杆一、所述电动液压推杆二和所述电动液压推杆三。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述电动液压推杆一数量有两个,分别位于所述直线电机的两端下表面上。3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述电动液压推杆一的机身镶嵌在所述机箱内,其推杆头与是直线电机定子下端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述电动液压推杆二数量有两个,分别固定安装在所述机箱下表面中部。5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述电动液压推杆二的机身与所述机箱固定连接,其推杆头与所述轨道轮上端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述轨道轮滚动安装在所述行驶轨道内。7.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述步进电机的机身固定安装在所述轨道轮的轮架上,其输出轴与所述轨道轮的轮轴固定连接,带动所述轨道轮转动。8.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:每个所述机箱的两侧面下端前后两侧均固定安装有所述支臂,每个所述支臂下端均滚动安装有所述支撑轮;其中,四个所述支臂以所述机箱为中心呈轴对称分布。9.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述电动液压推杆三的机身固定安装在所述直线电机的动子下表面中部,其推杆头与所述安装板上表面固定连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车生产用智能化喷涂装置,其特征在于:所述位移传感器固定安装在所述直线电机的动子侧面上,其能够检测出所述动子的位移量。2CN107442330A说明书1/4页一种汽车生产用智能化喷涂装置技术领域[0001]本发明涉及汽车生产领域,特别是涉及一种汽车生产用智能化喷涂装置。背景技术[0002]目前,在汽车生产过程在,对于汽车零部件的喷涂作业一般采用喷涂机器人进