分布式智能机器人娱乐系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107635088A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201610571438.4(22)申请日2016.07.19(71)申请人浙江星星冷链集成股份有限公司地址318015浙江省台州市椒江区洪家上金线88号申请人孙则讵(72)发明人孙则讵(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人杨小双(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)G08C17/02(2006.01)H04M1/725(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称分布式智能机器人娱乐系统(57)摘要本发明开了一种分布式智能机器人娱乐系统，包括移动终端和至少一个受控机器人，每个受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置；其中，移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。本发明娱乐性较强，还可广泛应用于家庭早教、学校教育、商场表演等众多场景中。CN107635088ACN107635088A权利要求书1/1页1.一种分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，包括移动终端和至少一个受控机器人，每个所述受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置，图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置均与控制装置相连；其中，移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。2.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述机械传动装置包括电机和传动轮，通过所述电机驱动所述传动轮转动，以带动所述受控机器人进行移动。3.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。4.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述视频播放装置包括扬声器和显示器。5.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述无线通讯装置包括WIFI模块。6.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述控制装置包括主控芯片。7.如权利要求1至6任一所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述受控机器人包括有电源装置。8.如权利要求7所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述电源装置为干电池或者充电电池。9.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐系统，其特征在于，所述装置还设置有麦克风。2CN107635088A说明书1/3页分布式智能机器人娱乐系统技术领域[0001]本发明涉及玩具领域，具体涉及到一种分布式智能机器人娱乐系统。背景技术[0002]随着信息技术的发展，信息技术被广泛的应用到各行各业，它正改变着人们的工作方式与生活方式。计算机硬件的性能正如摩尔定律所预言，每年都保持稳定的增长，但人机交互方式的发展却并不是这样。过去几十年人机交互方式的发展经历了三个主要的时代。批处理方式、命令行方式、图形方式，每一类人机交互方式都持续了若干年，并成为当时主流的交互方式。人机交互中，用户可以使用自然的交互方式如语音、手势、眼神、表情等与计算机系统进行协同工作。是集计算机技术、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。世界各国都在致力于人机交互技术的研究，把其作为关键信息技术之一，中国高校也一直关注和跟踪发达国家相关领域的进展。[0003]另外，随着家庭经济水平的提高，家长对婴幼儿的经济投入越来越大，同时由于二胎政策的放开，中国出生率在未来几年会得到显著增长，因此孩童所需物品的市场前景巨大。目前，世面上存在一些具有人机交互功能的早教机，但是比较死板，一般都是只是能讲讲故事；同时当前类似产品无法被手机控制，其内部存储的资源固定，无法更新。发明内容[0004]本发明公开了一种分布式智能机器人娱乐系统，包括移动终端和至少一个受控机器人，[0005]每个所述受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置，图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置均与控制